仁圖口 死点位置p.2第6 从动件与连杆共线→卡死K= 当摇杆为主动件,而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位 CD主)通过连杆加于曲柄的驱 动力F正好通过曲柄的转动中心A 不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-5 e曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点一机构运动卡死 机构运动不确定 B措施一飞轮 B 图2-4曲柄摇杆机构 自身惯性 存在死点条件:有极限位置(从动件与连杆共线)
二. 死点位置 p.22第6 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱 动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-4曲柄摇杆机构 图2-5 → 机构运动卡死 机构运动不确定 存在死点条件：有极限位置（从动件与连杆共线） 措施 曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点 → 飞轮 自身惯性
白圖→ 、压力角和传动角p22倒6,图27 1.力角a作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度ⅤC之间所夹的锐角 分析:BC是二力杆,驱动 力F沿BC方向}→压力角a Vc沿导轨(⊥CD) a↓→有效力 F. cosa↑ 作 业:2-3,2-4p.35 (方便)传动角y=90°-a(a的余角) 2传动角γ一连杆与从动杆所夹锐角 Y↑口→有效力 F.siny↑→y≥40° B A A F
三、压力角和传动角 p.22倒6, 图2-7 1.压力角α－ 2.传动角γ－ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用 点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角 γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓→有效力F·cosα↑ →（方便）传动角 γ = 90°－ α (α的余角) α 作业：2-3, 2-4 p.35 γ B C A →压力角α VC F VC沿导轨(⊥CD) F VC α γ A B C D 分析