学 它们以简明的数学形式,表明两种量—一种是同运动 特征相关的量(动量、动量矩、动能等),一种是同力相关的量 (冲量、力矩、功等)—一之间的关系,从不同侧面对物体的 机械运动进行深入的研究。在一定条件下,用这些定理来解答 动力学问题非常方便简捷。 本章中研究质点和质点系的动量定理,建立了动量的改变 与力的冲量之间的关系,并研究质点系动量定理的另一重要形 式质心运动定理
6 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动 特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量 (冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的 机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答 动力学问题非常方便简捷 。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变 与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形 式——质心运动定理
Chapter 12: Theorem of momentum D812-1 The center of mass of a system of particles, external forces and internal forces 四§12-2 Momentum and impulse D$12-3 Theorem of momentum 四§12-4 Theorem of motion of the center of mass
7 §12–1 The center of mass of a system of particles, external forces and internal forces §12–2 Momentum and impulse §12–3 Theorem of momentum §12–4 Theorem of motion of the center of mass Chapter 12: Theorem of momentum
第十二章动量定理 §12-1质点系的质心,内力与外力 四§12-2动量与冲量 §12-3动量定理 四§12-4质心运动定理
8 §12–1 质点系的质心, 内力与外力 §12–2 动量与冲量 §12–3 动量定理 §12–4 质心运动定理 第十二章 动量定理
Dynamics 8 12-1 The center of mass of a system of particles, external forces and internal forces 1. The center of mass The center of mass of a system of particles is called center of mass. It is an important concept representing the distribution of mass in any system of particles The position of the center of mass c is (M=>m) ∑m OrMC示 ∑ From r=x i+y+=k, we got ∑mx ∑m ∑m M
9 1. The center of mass. The center of mass of a system of particles is called center of mass. It is an important concept representing the distribution of mass in any system of particles. §12-1 The center of mass of a system of particles, external forces and internal forces ( = ) M mi = C = i i i i C Mr m r M m r r or From r x i y j z k ,we got c = c + c + c M m z z M m y y M m x x i i C i i C i i C = , = , = The position of the center of mass c is
§12-1质点系的质心,内力与外力 一.质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的 个重要概念。 质心C点的位置:(M=∑m2) 元=一2或M=∑m万 设=x+y27+=k,则 ∑mx,y miyi ∑m1 M M 10
10 一.质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的 一个重要概念。 §12-1 质点系的质心，内力与外力 ( = ) M mi = C = i i i i C Mr m r M m r r 或 设rc = xc i + yc j + zc k ,则 M m z z M m y y M m x x i i C i i C i i C = , = , = 质心 C 点的位置：