智能控制理论与方法 李人厚 系统工程研究所 博士生学位课 2001年9月
智能控制理论与方法 系统工程研究所 博士生学位课 2001年9月 — 李人厚 —
本课程的主要内容 1.智能控制概论 2.模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论
本课程的主要内容 1. 智能控制概论 2. 模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论
智能控制概论 自动控制(自动化)是一门交叉学科 1.控制理论和应用发展的概况 2.传统控制理论的局限性 3.智能控制的组成、定义与研究内容 4.智能控制与传统控制的关系和差别 5.智能与智能控制的定义 6.智能控制研究的主要内容 7智能控制的分类
1. 控制理论和应用发展的概况 2. 传统控制理论的局限性 3. 智能控制的组成、定义与研究内容 4. 智能控制与传统控制的关系和差别 5. 智能与智能控制的定义 6. 智能控制研究的主要内容 7.智能控制的分类 自动控制（自动化）是一门交叉学科 智能控制概论
主要应用领域 控制与决策 计算机控制 机器人技术 系统建模与分析 信息采集与处理 先进制造技术 自动控制(自动化)学科 生门|认 数∏物∏物 经∏知∏控运∏信|算 学∏理脑心制 筹∏息|机 学//科 理 学论∏科 管理科学 学 学 支持基础
自动控制（自动化）学科 控 制 与 决 策 信 息 采 集 与 处 理 系 统 建 模 与 分 析 机 器 人 技 术 计 算 机 控 制 先 进 制 造 技 术 数 学 计 算 机 科 学 信 息 论 运 筹 学 控 制 论 认 知 心 理 学 神 经 脑 科 学 生 物 医 学 物 理 管 理 科 学 支持基础 主要应用领域
控制理论和应用发展的概况 控制理论的发展始于watt球调节蒸汽机以后的100年 1.20年代以返馈控制理论为代表,形成经典控制理论,著名的 控制科学家有:Back, Nyquist,Bode 2.随着航空航天事业的发展,50~60年代形成以多变量控制为特 征的现代控制理论,主要代表有 Kalman的滤波器 Pontryagin 的极大值原理, Bellman的动态规划,和 Lyapunov的稳定性理论 3.70年代初以分解和协调为基础,形成了大系统控制理论,用于复 杂系统的控制,重要理论有递阶控制理论、分散控制理论、队 论等。主要用于资源管理、交通控制、环境保护等。 以上控制理论我们称之为传统控制理论
1. 控制理论和应用发展的概况 控制理论的发展始于Watt飞球调节蒸汽机以后的100年。 1. 20年代以返馈控制理论为代表，形成经典控制理论，著名的 控制科学家有：Black, Nyquist, Bode. 2. 随着航空航天事业的发展,50~60年代形成以多变量控制为特 征的现代控制理论,主要代表有:Kalman 的滤波器,Pontryagin 的极大值原理,Bellman 的 动态规划,和Lyapunov 的稳定性理论. 3. 70年代初,以分解和协调为基础,形成了大系统控制理论,用于复 杂系统的控制,重要理论有递阶控制理论、分散控制理论、队 论等。主要用于资源管理、交通控制、环境保护等。 以上控制理论我们称之为传统控制理论