-0D (a) (6) 计 u时- (c) 计 一听 (d) 山设 计 -女一 (e) 7 学 图1-17直流电源合闸空载线路的波过程 方法一是把每次折射和反射生成的波作为一个独立的分量,而每一分量运动到某节点上 而产生折射和反射时把其余的波和电源置零。这样,线路上的电压、电流就是所有的波分澄之 和。在分析计算时采用折射和反射系数。这就是随后要讲的网格法。 方法二则只承认每条线路上唯有一个前行波和一个反行波,它们入射到节点时利用等效 计算电路求出节点电压,面节点电压与入射波之差即为线路上新的反射波。 方法一: 令。=),为波从线路首端传到末端的时间。 当0≤<,由于开关合闹,节点电压4=B,又因为6=0,所以4=(6=罗=), 它从首端向末端传播,见图1-17(a)。 当x≤t<2x,u*(+)到达末端。因x=2,9=1,末端电压0=2E,电流a=0,相应地 出现了由末端向首端传潘的反射波电压4=(电流=艺=-工),如图1-17(b)所示。 当2x≤t<3x,w1到达首端,将电压源置零,边界条件相当于短路,因a=0,B=一1,u1折 射和反射所产生的折射电压为零,新的反射波一前行波的第二分叠,=一6。乙严。 -I),见图1-17(c)。此时,首端的线路侧电压为u4=%1++山+2*=E,可满足边界尔 件。 18
当≤t<4x,4:*又到达末端并引起折射和反射,在原有的波外增添了新的反行波电压 ,=w2=E(i=-I0),见图1-17(d)。 此后的过程可仿照进行。 方法二: 0≤t<2x的分析同方法-一。 2x≤t<3x,u=卫到达首端,因为边界条件为u4=E,故此时从始端出发的前行波由原来 的E变为u*=u4一w=0(=0),4=心=-Ig,PA=ui4=一EI。可见,线路把功率回送给 电源。 以下的分析从略,留给读者自行分析。 B a (b) =0 时一 计=0 计一一 (c) u=0 计=0 一时 4=0 (d) (e). 图1-18分析方法(2) 图1-18给出了前行波、反行波的电w。(: 压、电流在各瞬间的状态。 T=4r 图1-19给出了线路末端电压随时间变 ,的波形。末端最大电压为2E,最小电压 为零。波形是以E为振荡轴的方波,其幅 值为E,交变周期T=4x= 图1-?空?2路末蟾的电压被形 19
4。=4√0。(亿、C为线路的总电感、总电容。) 末端短路时的线路电压变化的周期为2√C,是末端开路时的一半。 1.5.1网格法 分析图1-20()所示三条线路串联的情况。线路1和线路2处理为无限长的射线,仅线 路1上进波。以上假设并非必要,只是可使分析简化。 根据相接线路的波阻抗,可算得节点的折射和反射系数: 2Z。 2Z。 7。-2a 221 Z1-2。 a,=乙,+五。,a=Z。+乙,月=:+行,a=z1+乙。,,Z+公。 () w() Gon(e) Bo() aoau(t-) auBu(t-t) a6a1P,(4-2x) aoB:Biu(t-21) 0aa:B,B1u(-3:) 0oBu(1-37) aa1月A1u(t-4r) aoBiplu(t-41) ara,阴iu(t-5r) 0阴时u(-6r) aoBIB,u(t-5t) apfh(t-6r) 图1-20多次折射和反射的网格图 参看图1-20给出的网格图,说明如下: 当u()入射到A点时,由它产生的进入么。的折射波为au(t);此时刻,比a,u()早r的 折射波a,4(任-r)刚好到达B点,由它所产生的折射和反射波则分别为:ao“(:-t)和 月,a:-(其中:=白),后者向4传播,在到达A点又会被反射回到B点并再次产生折 射和反射,从计算瞬间推算,这个已打了一个半来回的波应该在比:时刻早3π时就已首次入 射于A点。放它们分别为aaB,Bu(t-3r)和oB1月:2u(t-3r),… 因此,当(2m-1)x≤t<(2n+1):,线路2上将有n个折射波分量,线路2上的总的折射被 20
电压为它们的代数和: 2(t)=aoa2u(6-r)+aa,P:f:u(t-3r)+&aa2P12p2u(t-5r) +…+aa2(β:f:)"-u[t-(2m-1)x]。 (1-37) 若u()=0。,则上式为 u*()=U.a11+月B2+(BA)2+…+(AA,)-门=U,a1-Fm。 1-(B)" (1-38) 当=c∞,即n→∞时,由式1-38可得 1 272 4(o∞)=0a1-月A=U,Z+Z:=a0o (1-39) 式中,:1为波从线路1直接向线路2传播时的折射系数。该式说明当入射波为阶跃波时,经 过很多次折射和反射后趋近稳态值,此时中间线路如同短接。 阶跃波作用下的u:*波形,由式1-37可知:若1、P2同号,则B:>0,是阶梯形增加, 若P:、B2异号,则B:P2<0,u*呈振荡形起伏。 下面分析可能存在的四种参数配合情况。 i)Z>2。<22 此时,P1>0,P:>0,a。<1,a:>1.4(t)逐级增大,如图1-21(a)示。 当Z:、2:均远大于Z。时,4:()的第一个阶梯的平均上升腱度为 -=U,乙,+z6+京≈0。 2Z. 120。 上式表明,此时中间线段的对地电容起主导作用,在经过折射和反射之后,可近似地略去线路 电感,该线路用其对地总电容替代。它使2()的陡度下降了。 ii)Z:<Z。>Z2 此时,B1<0,B:<0,a>1,<1.4如图1-21(b)示,也是遂级阶0上升。这种情况,若 2。较大,略去中间线段的也容。多次折射和反射时其作用相当于一个电容,同样可使,的 陡度减小。 iii)Z,<Z。<2: 2Z1 21>2: Z>Z Z<2 2<2 (a) (b) a 21<Z Z:>2。 2>2。 Z. 2<2 L (c) (d) 图121各种不同渗敷配合下的多次折射和反射 21
此时,91<0,B>0,a>1,a>1,4是振荡波形,波的幅值较高。见图1-21(c)。 iv)Z:>2>Z 此时:>0,B2<0,a。<1,a2<1,h也是振荡波形,但幅较低。见图1-21(d)。 综上分析,A、B两点间的有限长线路对阶跃入侵波在不同的时间应该作不同的处理。 )波刚达4点至从卫点的反射波尚未返回到A点的时间间隔,它显示波阻抗的特性,称 为有限长线段的暂态特性。 )波经过折射和反射后,它显示集中参数储能元件(工与C的组合)的特性,称为次暂态 特性。 )经过许多次折射和反射后,它呈现短路状态(前行波、反行波达恒值),称为稳态特 性。 从上面分析可见,用网格法计算波的多次折射和反射问题,就是利用折射和反射系数计算 每一次折射和反射波电压分量,然后,在所求的点上,把与该点相连的某一线路的波电压分量 全部旌加起来(例如B点线路2上的全部折射波电压分量)。因而,用网格法计算时,希望网 络中只含有线路和纯电阻(相当于一端无限延伸的线路)。关于把集中参数储能元件工和C 转换为等效的有限长的线段,将在下一节介绍。 1.5.2特性曲线法 用特性曲线法可直接算出节点电压和线路行波,而不需要象网格法那样进行波分量的叠 加。它在流动波的计算机数值计算方面有广泛的应用。目前国际上流行的贝杰龙(Borgero) 法就是以这一方法为基础的。 以图1-20所示情况为例。令中间线段的波阻抗为Z,波速度为w,π=)。此时,线路上 可能有波山1+,1ˉ,u*,u,w2。其中1+=02 计算节点A电压的等值电路如图1-22(b)所示。由两条支路组成。 A点之左的线路1载有前行波山+=0。,其传播的方向和电流参考方向一致,支路方程是 21*=20。=uA+i4Z1。 (1-40) A点之右的线路载有反行波“ˉ,其传播方向和电流参考方向相反,支路方程是 2u2三0 (b) (c) 图1-22用特性曲线法计算节点电压识许 22