2、异步电动机组转子运动方程 d @=Mg-MM T, 式中：T,异步电动机惯性时间常数，一般约为2s。 M从系统中吸收的电磁转矩， My异步电动机拖动的机械负载的转矩 除t和T,外，均为标么值
do=Mg-MM 工dt 定义异步电动机的转差率S= 0一0有名=1一0 Wo (也称为电动机滑差)，因此可以得到关系式 dk_d1-o）- dt dt d@,代入转子运动方程， dt 可以得到转差率和不平衡转矩之间的关系： ds =MM-Mg 工 一→描述异步电动机机械特性的转子运动方程 那么MM和ME如何计算呢？
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a)机械负载的转矩MM Mx=ka+(-a)1-s) 其中，飞称为负荷率，k=实际负荷/额定负荷， 由稳态时的Mo和s。待定而得： 《为异步电机静止阻力矩： B为机械负载中与转速有关的指数
b)电磁转矩ME ME- Uir 1 r+5/s)2+(x+x,)2S 式中：”为定子绕组电阻， 5为转子绕组电阻， x。和x,。分别对应定子和转子的对应的电抗参数。 因为滑差s通常很小，因此有r/s>”,忽略， 则电磁转矩可写为： U21- U22,s Mg=G,/y+民+x了s7+3c,+了
求电磁转矩M对滑差s的偏导数，并且令 aME=0。 0s aMgr2+s2(+r-(2s)Uirs0 0s [2+s2(c+x] →(；2+s2(x+x,)2)U-(2s(x,+x,)2)U2s=0 (推导：→02+92x,+x)水-(2（飞+x})5s=0,因此s,=) =2+s2(x,+x)2-2s2(x+x,)2=0 x。+x →2-82(x,+x,)2=0 就可以得到临界滑差8。，也就是转矩最大时对应的滑差：3= X。+x 可以看出临界滑差只与异步电机的参数有关，而与运行方式和运行状况无关