第七章 简单控制系统 华东理工大学信息学院自动化系
第七章 简单控制系统 华东理工大学信息学院自动化系
本章内容： 7.1系统组成及分析 7.2简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4简单控制系统设计案例 7.5简单控制系统习题解答
7.1 系统组成及分析 7.4 简单控制系统设计案例 本章内容： 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.5 简单控制系统习题解答
7.1系统组成及分析 7.1.1系统组成 蒸汽 被控变量：汽包液位 汽包 过程（被控对象）： LT 锅炉汽包 操纵变量：进水流量 省煤器 主要扰动： 给水 蒸汽量的变化 图7-1锅炉汽包水位控制系统
图7-1 锅炉汽包水位控制系统 蒸汽 汽包 给水 省煤器 LT LC 被控变量： 过程（被控对象）： 操纵变量： 主要扰动： 汽包液位 锅炉汽包 进水流量 蒸汽量的变化 7.1 系统组成及分析 7.1.1 系统组成
锅炉汽包 给水阀 控制器 扰动 比较 f(t) 广义对象 机构 设定值 e(t) 被控变量 执行器 过程 r(t) 控制装置 u(幼 q(t) c(t) 测量值 检测元件、变送器 y() 图7-2锅炉汽包水位控制系统的方块图
控制装置 执行器 过程 检测元件、变送器 r(t) 比较 机构 - e(t) u(t) q(t) y(t) f(t) c(t) 扰动 广义对象 被控变量 测量值 控制器 设定值 图7-2 锅炉汽包水位控制系统的方块图 给水阀 锅炉汽包
蒸汽 7.1.2 控制过程分析 (1)平衡状态： 汽包 LT 当给水量和蒸汽量均不变 的情况下，控制系统处于 平衡状态，并将保持这个 省煤器 状态，直到有新的扰动产 生。 给水 锅炉汽包水位控制系统 (2)扰动分析： 阀前压力个→进水流量个→液位个 蒸汽需要量个→液位↓
7.1.2 控制过程分析 (1)平衡状态： 当给水量和蒸汽量均不变 的情况下，控制系统处于 平衡状态，并将保持这个 状态，直到有新的扰动产 生。 阀前压力 进水流量 液位 → → 蒸汽需要量 液位 → 蒸汽 汽包 给水 省煤器 LT LC (2)扰动分析： 锅炉汽包水位控制系统