图7-11应用零阶保持器恢复信号 零阶保持器的频率特性为 O e T sIn G1(j) T 2 JO 7-22)
b) 图7-11 应用零阶保持器恢复信号 零阶保持器的频率特性为 2 2 2 2 2 2 sin 2 2 1 ( ) T j T j T j T j j T h e T T T j e e e T T j e G j − − − − = − = − = (7-22)
其幅频特性和相频特性如图7-12所示 Gh o 20 30 2丌 3丌 Gho) 图7-12零阶保持器的频率特性
其幅频特性和相频特性如图7-12所示。 G ( j) h S 2 3 - S S -2 -3 G ( j) h 图7-12 零阶保持器的频率特性
732一阶保持器 阶保持器以两个采样时刻的值为基础实 行外推,它的外推输出式中t为kT到(k+1 )T之间的时间变量。如图7-13所示。 x(k7+1)=(kmx(k)-x(k-1)T t\(7-23) T 0t2t 3t 图7-13应用一阶保持器恢复信号
7.3.2 一阶保持器 一阶保持器以两个采样时刻的值为基础实 行外推，它的外推输出式中t`为kT到（k＋1 ）T之间的时间变量。如图7-13所示 。 ' ' ( ) [( 1) ] ( ) ( ) t T x k T x k T x k T t x k T − − + = + (7-23) x (t) h x(t) x(t) 0 t 2t 3t ….. 图7-13 应用一阶保持器恢复信号
阶保持器的脉冲响应函数应该如图7-14所 示的那样。 ②单位斜坡 ⑥单位斜坡 h(t) ①单位阶跃 ⑤单位阶跃 1 T ③2×单位阶跃 ④2×单位阶跃 a)一阶保持器的脉冲响应函数b)脉冲响应函数的分解 图7-14
一阶保持器的脉冲响应函数应该如图7-14所 示的那样。 h(t) t -T T 1 0 -1 ①单位阶跃 ②单位斜坡 ③2×单位阶跃 ④2×单位阶跃 ⑤单位阶跃 ⑥单位斜坡 a）一阶保持器的脉冲响应函数 b）脉冲响应函数的分解 图7-14
按图7-14b,根据一阶保持器脉冲响应函数 的分解,可得保持器的传递函数 G1(S)=-+ 27S -2TS TS 7-24) 或 Gh(S)=T(I+T( (7-25) 阶保持器的频率特性为 oT' Sin e G1(jO)=7(1+jo7) )2=7√1+(o7)2( j(6-o7) JOT 2(7-26)
按图7-14b，根据一阶保持器脉冲响应函数 的分解，可得保持器的传递函数 Ts Ts Ts TS h e Ts e s e Ts e s Ts s G s 2 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 ( ) − − − − = + − − + + (7-24) 或 2 ) 1 ( ) (1 )( Ts e G s T T Ts h s − − = + (7-25) 一阶保持器的频率特性为 2 2 2 ( ) ) 2 2 sin ) 1 ( ) ( 1 ( ) (1 )( j T j T h e T T T T j T e G j T j T − − = + − = + (7-26)