7线性离散控制系统 71引言7.2采样过程的数学描述 73信号恢复7.4乙变换理论 7.5样系统的数学模型 7.6离散控制系统分析 77数字控制器的设计 7.8 Matlaba在离散系统中应用
7 线性离散控制系统 7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
7.1引言 7.1.Ⅰ直接数字控制系统(DDC- Direct Digital ControD) input. Digital-to- Actuator process Compute analog converter digital Analog-to- Measurement digital sensor converter 图7-1直接数字控制系统(DDC)
7．1 引言 7 .1 .1 直接数字控制系统（DDC—Direct Digital Control） Digital Compute Digital-toanalog converter Actuator process Analog-todigital converter Measurement sensor input digital 图7-1 直接数字控制系统（DDC）
7.1.2计算机监督控制系统(SCC Surveillance Computer Control System) Compl Analog-to g Digital-te digital analog Input Output Analog regulato sensor process actuator 图7-2计算机监督控制系统(SCC)
7 . 1 . 2 计 算 机 监 督 控 制 系 统 （ SCC— Surveillance Computer Control System） Computer Digital-toanalog Output Analog-todigital Input Analogue regulator sensor process actuator …… …… 图7-2 计算机监督控制系统（SCC）
7.1.3集散控制系统(TDC- otal and Distributed ControD) MIIS 集中调度控制中心 MIIS MIS 子调度控制中心 SCC SCC SCC SCC DDC DDC DDC DDC process process 图7-3集散控制系统(TDC)
7.1.3 集散控制系统（TDC—Total and Distributed Control） MIS SCC SCC SCC DDC DDC DDC DDC process process MIS MIS SCC 集中调度控制中心 子调度控制中心 ………………………. ……… 图7-3 集散控制系统（TDC）
7.2采样过程的数学描述 72.1采样过程及其数学描迷 722采样定理 723采样周期的选择
7.2 采样过程的数学描述 7.2.1 采样过程及其数学描述 7.2.2 采样定理 7.2.3 采样周期的选择