第三章按制系统的 时域分祈法
第三章 控制系统的 时域分析法
第三章控制系统的时域分析法 §3-1二阶系统的瞬态响应及性能指标 §3-2增加零极点对二阶系统响应的影响 §3-3反馈控制系统的稳态误差 §3-4劳斯-胡尔维茨稳定性判据
第三章 控制系统的时域分析法 §3-1 二阶系统的瞬态响应及性能指标 §3-2 增加零极点对二阶系统响应的影响 §3-3 反馈控制系统的稳态误差 §3-4 劳斯-胡尔维茨稳定性判据
第一节二阶系统的瞬态响应及性能指标 瞬态响应,是指系统的输出从输入信号κ()作用时刻起, 到稳定状态为止,随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应, 可以考査系统的稳定性和过渡过程的性能。分析系统的瞬态 响应,有以下方法: 1.直接求解法 2.间接评价法 3.计算机仿真法 本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然 后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶 系统的瞬态响应问题
第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标 瞬态响应，是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起， 到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应， 可以考查系统的稳定性和过渡过程的性能。分析系统的瞬态 响应，有以下方法： 1. 直接求解法 2. 间接评价法 3. 计算机仿真法 本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然 后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶 系统的瞬态响应问题
典型输入信号 (一)阶跃信号 阶跃信号的表达式为: 0 0 (3.1) 当A=1时,则称为单位阶跃信号,常用1(2)表示,如图3-1 小。 2) 图3-1阶跃信号 图3-2斜坡信号 堵堵
一、典型输入信号 （一）阶跃信号 阶跃信号的表达式为： (3.1) 当A=1时，则称为单位阶跃信号，常用1(t)表示，如图3-1 所示。 图3-1 阶跃信号 图3-2 斜坡信号 ( ) A t r t t 0 0 0
(二)斜坡信号 斜坡信号在t=0时为零,并随时间线性增加,所以也叫等 速度信号。它等于阶跃信号对时间的积分,而它对时间的导 数就是阶跃信号。斜坡信号的表达式为: A t t>0 (3.2) r(t) 0
（二）斜坡信号 斜坡信号在t =0时为零，并随时间线性增加，所以也叫等 速度信号。它等于阶跃信号对时间的积分，而它对时间的导 数就是阶跃信号。斜坡信号的表达式为： (3.2) ( ) A t t r t t 0 0 0