麻省理工学院 航天航空系 16060自动控制原理 2003年秋季 第四次作业 截止日期:2003年10月9日 第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)-(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同 time(sec) 图2
麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003 年秋季 第四次作业 截止日期：2003 年 10 月 9 日 第一题：零点的作用 四条阶跃响应曲线如图 1 所示，图 2 中包括四张系统零极点分布图，找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布，并说明理由。注意：(1)－(4)的复数极点位置相同，(3)和(4)的实数极点 位置相同。 图 1 图 2