第四章 线性控制系统的能控性和能观性
1 第四章 线性控制系统的能控性和能观性
基本概念 。能控性和能观性是表征系统结构特性的两个重要 概念 能控性和能观性的概念，对系统的控制和状态估 计问题的研究有重要意义 粗略地讲，能控性分析系统状态能否被输入控制， 而能观性分析系统初始状态能否从对系统输出的 观测来得到
基本概念 能控性和能观性是表征系统结构特性的两个重要 概念 能控性和能观性的概念，对系统的控制和状态估 计问题的研究有重要意义 粗略地讲，能控性分析系统状态能否被输入控制， 而能观性分析系统初始状态能否从对系统输出的 观测来得到
能控性和能观性的直观例子 判断下列电路的能控性和能观测性 12 x2状态不能控x,状态不能观
能控性和能观性的直观例子 x 2 状态不能控 1 x 状态不能观 判断下列电路的能控性和能观测性
本章主要内容 4.1 线性定常系统的能控性 4.2线性定常系统的能观性 4.3线性时变系统的能控性和能观性 4.4离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6能控标准型和能观标准型 4.7线性系统的结构分解
本章主要内容 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
4.1线性定常系统的能控性 能控性是系统在控制作用u(t)的控制下， 系统状态向量x(t)的转移能力 。和输出y(t)无关，只需从系统的状态方程 出发研究系统的能控性 公
4.1 线性定常系统的能控性 能控性是系统在控制作用u(t)的控制下， 系统状态向量x(t)的转移能力 和输出y(t)无关，只需从系统的状态方程 出发研究系统的能控性