第6章单回路调节系统 自动控制系统的过渡过程: 定义:自动控制系统在动态阶段中,受控 变量是不断变化的,它随时间变化的过程。 a)发散振荡 b)等幅振荡 c)衰减振荡
第6章 单回路调节系统
第6章单回路调节系统 阶跃千扰作用下 B T t Ts 图1过渡过程性能指标示意图 最大偏差:A 超调量:B 系统性能指标余差:÷人 衰减比 过渡时间(恢复时间);Ts 振荡周期:
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第6章单回路调节系统 8物料斗 FO 传送带 纯滞后 V oO 0000.Q 反应槽 Ts G(S)=e Y T
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第6章单回路调节系统 系统自衡特性对调节质量的影响
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第6章单回路调节系统 系统调节方案的选择 直接指标控制 蒸汽P 燃料油G1 图2饱和蒸汽锅炉锅炉给水G2
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