第1章质点力学 dv 切向加速度和法向加速度 a,= dt ,an 0 注：适用于一般空间曲线，加速度位于曲线密 切平面内，加速度的副法向分量恒为零 以上方程也成为内禀方程誉例题选讲p.13例3、4，第一章习题1.10、1.11
第1章 质点力学 2 , v a dt dv 切向加速度和法向加速度 a = n = 注：适用于一般空间曲线，加速度位于曲线密 切平面内，加速度的副法向分量恒为零 0 b a 以上方程也成为内禀方程 例题选讲p.13例3、4，第一章习题1.10、1.11
第1章质点力学 1.3平动参考系（自读) (1)牛顿运动定律 1.4质点运动定律 (2)相对性原理 惯性参考系、非惯性参考系，力学相对性原理 比萨斜塔 伽利略 牛顿
第1章 质点力学 1.3 平动参考系（自读） 1.4 质点运动定律 （1）牛顿运动定律 （2）相对性原理 惯性参考系、非惯性参考系，力学相对性原理 伽利略 牛顿 比 萨 斜 塔
第1章质点力学 1.5质点运动微分方程 (1)运动微分方程 矢量形式 m=FG,六，) m=F(x,y,z,x,yit) 直角坐标系分量形式 mi=F,(x,y,z,y,t) mi=F.(x,y,z,y,i,t)
第1章 质点力学 1.5 质点运动微分方程 （1）运动微分方程 mr F(r,r,t) = 直角坐标系分量形式 = = = ( , , , , , , ) ( , , , , , , ) ( , , , , , , ) mz F x y z x y z t my F x y z x y z t mx F x y z x y z t z y x 矢量形式
第1章质点力学 m(-r0)=F(r,0,产，0，t) 平面极坐标形式 mr0+20)=F(r,0,0,t) d m d _-F 自然坐标系分量形式{m一 =F 注：牛顿第二定律方程是位置 坐标关于时间的二阶微分方程 0=F6
第1章 质点力学 平面极坐标形式 + = − = ( 2 ) ( , , , , ) ( ) ( , , , , ) 2 m r r F r r t m r r F r r t r 自然坐标系分量形式 = = = b n F F v m F dt dv m 0 2 注：牛顿第二定律方程是位置 坐标关于时间的二阶微分方程
第1章质点力学 (2)运动微分方程的解 求解运动微分方程的一般步骤 : 1、隔离研究对象，进行受力分析； 2、建立运动微分方程的矢量形式： 3、选择适当坐标系，建立分量形式 ； 4、写出各种力学约束方程（几何或运动)； 5、求解方程，讨论结果
第1章 质点力学 （2）运动微分方程的解 求解运动微分方程的一般步骤： 1、隔离研究对象，进行受力分析； 2、建立运动微分方程的矢量形式； 3、选择适当坐标系，建立分量形式； 4、写出各种力学约束方程（几何或运动）； 5、求解方程，讨论结果