第1章质点力学 (3)柱坐标系 速度分量 Vr,Ve,V.=2 RPr,0,2) 1 加速度分量 Mr,0) ar,do,a= 例题选讲和.11、补充例题（注意记录）
第1章 质点力学 （3）柱坐标系 R r x y z o M (r, ) P(r,,z) 速度分量 v v v z r z , , = 加速度分量 a a a z r z , , = 例题选讲p.11、补充例题（注意记录）
第1章质点力学 例2某点运动方程为r=e,0=bt,式中b和都是常数，试求其速度和加速度。 解： y,=产=ce=cr,yg=r0=br v=V+哈=Vb2+c2r a,=i-r02 =c2ea-b2e (c2-b2)r,ao=r0+2r0=2bcr a=a2+ag /(c2-b2)2+(2bc)'r=(b2+c2)r
第1章 质点力学 例2 某点运动方程为 r = e ct ， = bt ，式中b和t都是常数，试求其速度和加速度。 解： v r ce cr v r br ct r = = = = = ， v v v b c r r 2 2 2 2 = + = + a r r c e b e c b r a r r bcr ct ct r ( ) 2 2 2 2 2 2 2 = − = − = − = + = ， a a a c b bc r b c r r ( ) (2 ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 = + = − + = +
第1章质点力学 补充例题： 知y,=c&b>0.0>0,初始坐标.8，求轨道 方程
第1章 质点力学 补充例题： 已知 ，初始坐标 ，求轨道 方程。 , , 0, 0 3 2 = = − b r b vr c ar 0 0 r ,
第1章质点力学 (3)切向加速度与法向加速度 1、自然（弧)坐标的规定 自然坐标：S 2、切向与法向（主、副）的规定 两个变换式 di d =-i 0 X d0 do
第1章 质点力学 1、自然（弧）坐标的规定 自然坐标： s 2、切向与法向（主、副）的规定 两个变换式 i dθ dj j, dθ di = = − x y o r i j s （3）切向加速度与法向加速度
第1章质点力学 3、切向加速度与法向加速度 d而 d i)= di a= dt dt dt di di 速度下=户=5i 加速度 dt do ds dt dv v=s .d= dt
第1章 质点力学 3、切向加速度与法向加速度 v r si 速度 = = 加速度 j ρ v i dt dv a j ρ v j dt ds ds dθ θj dθ di θ dt di dt di i v dt dv (vi ) dt d dt dv a 2 = + = = = = = = = + v = s