2.2旋转变压器 4 图2.1旋转变压器结构示意 转轴2-轴承3机壳4-转子铁心5-定子铁心 6-端盖7-电刷8-集电环 021/2/20
2021/2/20 2.2 旋转变压器 3 4 5 1 8 7 6 2 图2﹒1 旋转变压器结构示意 1-转轴 2-轴承 3-机壳 4-转子铁心 5-定子铁心 6-端盖 7-电刷 8-集电环
2.2.1旋转变压器的结构和工作原理 旋转变压器( Resolver)简称旋变,又称作解算器或 分解器。 分类:有电刷、集电环结构和无刷结构 单对极元件、多对极元件(或称多极元件) 工作原理:电磁感应 定子 转子 S R R So 上202120
2021/2/20 旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器或 分解器。 分类：有电刷、集电环结构和无刷结构 单对极元件、多对极元件（或称多极元件） 工作原理：电磁感应 2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 定子 转子 S 1 S 2 R1 S 3 S 4 R2 R3 R4
2.2.1旋转变压器的结构和工作原理 Vivmsinot E2=0(a=90°)E2= VASIN G tcos a E2= KVsinot(a=0°) Eo= KV, cos a=kvm sinatcos a a=90° E2=0 a =0 e2=KVm sing t 式中:E一转子绕组感应电势;V一定子绕组励磁电压 V,=Sin ot; V电压信号幅值;a一定、转子绕组轴线间夹角;K 变压比 (即绕组匝数比) 021/2/20
2021/2/20 E2= KV 1 cos α= KV m sinωtcos α α=90° E 2 = 0 α=0° E 2 = KV m SINωt 式 中 : E 2— 转子 绕 组感 应 电势 ； V1— 定 子绕组励磁电压 V1 =Vm sinωt； Vm—电压信号幅值； α—定、转子绕组轴线间夹角； K— 变压比 （即绕组匝数比） 2.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 V1=Vmsinωt V1 V1 E 2=0（α= 90°） E 2=KVm SINωtcosα E 2= KVmsinωt（α= 0°）
2.22旋转变压器的应用 鉴相方式 V=yms o t V=mcos o t Eo= Ky cos a-Ky sin a KVm(sina tcos a- tsin a) KVm sin(at-a) 转子输出信号的相位角(ata)与转子 的偏转角之间有着严格的对应关系。 图2.2定子两相绕组励磁 021/2/20
2021/2/20 鉴相方式 Vs=Vmsinωt Vc=Vmcosωt E2= KV m cosα- KV csinα = KV m (sinωtcosα- cosωtsinα) = KV m sin(ωt-α) 2.2 2 旋转变压器的应用 V S Vs Vc E2 图2.2 定子两相绕组励磁 转子输出信号的相位角(ωt-α)与转子 的偏转角之间有着严格的对应关系
2.22旋转变压器的应用 2.鉴幅方式 Vs= Vmsin a电Sint V=Vmcos a u,singt E2= Ky. cos a机- Kosin a机 KVS1int(ina由COSa机-COS电Sina规 ym sin(a电-a机) sin a t 感应电势(E2)是以a为角频率、 以Vsin(a电a机)为幅值的交变电 压信号。若电气角a由已知,只要测出 E2幅值(利用E2=0),便可间接的求出 图23定子两相绕组励磁机械角a机,从而得出被测角位移 021/2/20
2021/2/20 2.鉴幅方式 Vs=Vmsinα电sinωt Vc=Vmcosα电sinωt E2 = KV m cosα机- KV csinα机 = KV m sinωt(sinα电cosα机- cos电sinα机 = KV m sin(α电-α机) sinωt 2.2 2 旋转变压器的应用 V S Vs Vc E2 图2.3 定子两相绕组励磁 感应电势（E2）是以ω为角频率、 以Vm sin(α电 -α机 )为幅值的交变电 压信号。若电气角α电已知，只要测出 E2 幅值(利用E2 =0)，便可间接的求出 机械角α机 ，从而得出被测角位移