公理5:刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡,若将该 物体刚化为刚体,则平衡状态保持不变。 该公理的作用为:刚体静力学的结果可用于变形 体
公理5：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将该 物体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 该公理的作用为:刚体静力学的结果可用于变形 体
§1-2束和约束力 有关概念 自由体: 非自由体(被约束体):研究对象 约束(约束体):对被约束体(研究对象) 的位移起限制作用的周围 物体 约束力:约束对被约束体(研究对象)的 作用力 约束力的方向: 与该约束所阻碍的位移方向相反
§1-2 约束和约束力 一、有关概念 自由体: 约束力：约束对被约束体（研究对象）的 作用力 约束力的方向： 与该约束所阻碍的位移方向相反 非自由体（被约束体）: 研究对象 约束（约束体）： 对被约束体（研究对象） 的位移起限制作用的周围 物体
二、平面问题中的几种常见的约束 1、光滑接触面约束 光滑:接触面之间无摩擦 约束力:作用于接触点,沿二个接触面 的公法线方向(若为尖点和面 的接触,则沿该面的法线方向) 实例
二、平面问题中的几种常见的约束 1、光滑接触面约束 光滑： 实例 接触面之间无摩擦 约束力： 作用于接触点，沿二个接触面 的公法线方向（若为尖点和面 的接触，则沿该面的法线方向）
光滑接触面约束:约束力作用于接触点,沿二个接触 面的公法线方向(若为尖点和面的 接触,则沿该面的法线方向)。 A F NA F NB
FNB FNA B A 光滑接触面约束:约束力作用于接触点，沿二个接触 面的公法线方向（若为尖点和面的 接触，则沿该面的法线方向）
0 A B B
o A FA B FB