§13.课程设计说明书的内容及注意事项 二，课程设计说明书注意事 项及格式 ⊙新尊大孝 课程设计说明书必须用A4纸计算机 机械原理课程设计 说明书 打印。封面、内容及图纸要求统一格式， 童种打红女 字体字型要有一定的格式，所有图形必 指导老师： 控经三之类短 季号： 20042001215 须清晰，要用计算机绘图，并有说明。 所马所委： 在色工翌生 专 机构运动仿真应该同时提供仿真结果和 ： 本丝041题 充支日期： 2296年1月7日 运动学分析、动力学分析和动态特性分 新疆大手和械工短季能 2006年7月 析的电子文件，并能在计算机上进行演 示。课程设计说明书的封面格式如图1 图1-2课程设计说明书封面格式 2所示。 机械原理课程设计 新疆大学机械设计教研宝
二.课程设计说明书注意事 项及格式 课程设计说明书必须用A4纸计算机 打印。封面、内容及图纸要求统一格式， 字体字型要有一定的格式，所有图形必 须清晰，要用计算机绘图，并有说明。 机构运动仿真应该同时提供仿真结果和 运动学分析、动力学分析和动态特性分 析的电子文件，并能在计算机上进行演 示。课程设计说明书的封面格式如图1- 2所示。 图1-2 课程设计说明书封面格式
第二章物城条统返动方豪设计 §2-1.概述 §2-2.逻辑积木法 §2-3.形态矩阵法 新疆大学机械设计教研字
§2-1. 概述 §2-2. 逻辑积木法 §2-3. 形态矩阵法
§2-1.概述 机械系统运动方案设计是一项复杂而困难的工作。一般说，运动方 案设计包括三部分：原动机选择，传动机构设计，执行机构设计。原动 机的运动和动力经传动机构变换后传到执行机构上，以满足执行机构的 运动和动力要求。在课程设计中，原动机的类型和参数一般是给定的， 仅需要设计传动机构和执行机构，有些设计题目仅仅要求设计执行机构， 因此，案设计的任务在于根据机械的设计要求，确定机械的工作原理， 合理选方择机构类型，并进行协调组合，形成多个原理方案，然后对各 个方案实施综合评价，以确定一个能实现预期功能的较好的运动方案， 并绘制出运动方案示意图。 影响方案设计的因素很多，没有一个一成不变的模式可循，因此， 设计者要认真总结前人的实践经验，广泛收集国内外相关信息，结合所 要设计的机械的特点，综合运用多方面的知识和技术，充分启迪创新思 维，才能拟订出先进合理的方案来。 虽然方案设计没有一套固定的模式可以遵循，但由于它是创造性很 强的工作，若能善于采用各种有助于启迪创新思维的方法，对设计的成 功是有益的，有关机械系统创新设计的方法很多，在本章我们将着重介 绍逻辑积木法和形态矩阵法。 机械原理课程设) 新疆大学机械设计教研
机械系统运动方案设计是一项复杂而困难的工作。一般说，运动方 案设计包括三部分：原动机选择，传动机构设计，执行机构设计。原动 机的运动和动力经传动机构变换后传到执行机构上，以满足执行机构的 运动和动力要求。在课程设计中，原动机的类型和参数一般是给定的， 仅需要设计传动机构和执行机构，有些设计题目仅仅要求设计执行机构， 因此，案设计的任务在于根据机械的设计要求，确定机械的工作原理， 合理选方择机构类型，并进行协调组合，形成多个原理方案，然后对各 个方案实施综合评价，以确定一个能实现预期功能的较好的运动方案， 并绘制出运动方案示意图。 影响方案设计的因素很多，没有一个一成不变的模式可循，因此， 设计者要认真总结前人的实践经验，广泛收集国内外相关信息，结合所 要设计的机械的特点，综合运用多方面的知识和技术，充分启迪创新思 维，才能拟订出先进合理的方案来。 虽然方案设计没有一套固定的模式可以遵循，但由于它是创造性很 强的工作，若能善于采用各种有助于启迪创新思维的方法，对设计的成 功是有益的，有关机械系统创新设计的方法很多，在本章我们将着重介 绍逻辑积木法和形态矩阵法
§2-2.逻辑积木法 一，逻辑积木法概述 如图2-1为用逻辑积木法帮助创新构思的示意图。由设计的技术要 求，可以归纳提出系统的输入要求、输出要求以及中间約束条件，首先 从输入要求开始，然后根据整个设计综合的约束条件，选择适当的“积 木”一个一个往下拼搭，积木与积木之间要匹配，最后通过这一套积 木将输入与输出连接起来，这一套积木的组合便是待设计的系统方案。 设计综合约束条件 输入要求 黑箱 输出要求 (能提供什么) C积木组合ACEGH (必须做什么) 机械系统设计综合 积木块 图2-1逻辑积木法创新构思示意图 新疆大学机械设计教研
一.逻辑积木法概述 如图2-1为用逻辑积木法帮助创新构思的示意图。由设计的技术要 求，可以归纳提出系统的输入要求、输出要求以及中间约束条件，首先 从输入要求开始，然后根据整个设计综合的约束条件，选择适当的“积 木” 一个一个往下拼搭，积木与积木之间要匹配，最后通过这一套积 木将输入与输出连接起来，这一套积木的组合便是待设计的系统方案。 图2-1 逻辑积木法创新构思示意图 黑箱 （积木组合ACEGH ） 输入要求 （能提供什么） 必须做什么 输出要求 （ ） 设计综合约束条件 A B C D E F G H 机械系统设计综合 积木块
§2-2.逻辑积木法 二.应用举例刎 已知一机械系统的输入运动为连续回转运动，要求其输出运动为图 示2-2所示轨迹，水平段为工作行程段，应按等加速等减速运动规律运 动。试设计该机械系统的运动方案。 分析：该轨迹是一条平面运动曲线，而平面曲线总是可用平面直角坐标 方程(2-1)；或极坐标方程(2-2) 500 x=x(0 r=r(p） (2-1) (2-2) r=xo) 0=ep) 图2-2平面运动轨迹 来描述，所以可将实现图示轨迹的动点的运动分别分解为XY方向的运 动或极径和极角方向的运动或摆动，然后分别构思实现各分解运动的 基本组建（构思时需注意原动件的运动为连续回转运动），再根据轨 迹的动作顺序，按一定的逻辑关系连接各积木（基本组建），可得到 实现图示轨迹的各种方案。 机械原理课程设计 新疆大学机械设计教研宝
二.应用举例 已知一机械系统的输入运动为连续回转运动，要求其输出运动为图 示2-2所示轨迹，水平段为工作行程段，应按等加速等减速运动规律运 动。试设计该机械系统的运动方案。 分析:该轨迹是一条平面运动曲线，而平面曲线总是可用平面直角坐标 方程（2-1）;或极坐标方程（2-2） 图2-2 平面运动轨迹 ( ) ( ) = = y y x x ( ) ( ) = = r r (2-1) (2-2) 来描述，所以可将实现图示轨迹的动点的运动分别分解为X,Y方向的运 动或极径和极角方向的运动或摆动，然后分别构思实现各分解运动的 基本组建（构思时需注意原动件的运动为连续回转运动），再根据轨 迹的动作顺序，按一定的逻辑关系连接各积木（基本组建），可得到 实现图示轨迹的各种方案