§2-2.逻辑积木法 1.直角坐标型 方案一：用图2-3(a)所示的两个直动推杆盘型凸轮机构分别控 制方向的x,y运动，再用图中的全移动副2自由度机构协调联接，得 到图2-3(b)所示方案。 E∠d 张 非 (:)直动推杆盘型凸轮机构和全移动副二自由度机构 (b)复合直动推杆盘形凸轮机构 图2-3直角坐标方案一 机械原理课程设计 新疆大学机械设计教研四
1.直角坐标型 方案一: 用图2-3(a)所示的两个直动推杆盘型凸轮机构分别控 制方向的x,y运动,再用图中的全移动副2自由度机构协调联接，得 到图2-3（b）所示方案。 ( a ) 直动推杆盘型凸轮机构和全移动副二自由度机构 ( b ) 复合直动推杆盘形凸轮机构 图2-3 直角坐标方案一
§2-2.逻辑积木法 方案二：实现x,y方向的运动，分别用两个摆动从动件凸轮机 构来控制，为了实现要求的轨迹，控制y方向运动的机构，如图2 4(a)所示的滑块导杆机构应沿y向可动，且应与方向的运动规律相 同，为此将x方向的控制机构(6)的导杆作为其滑块的可动滑轨， 进而实现了逻辑联系，得到(c)图所示方案。 77Z117 (a)摆动推杆盘型凸轮机构 (c)直动推杆盘型凸轮机构 (b)复合直动、摆动推杆盘形凸轮机构 图2-4直角坐标方案二 机械原理课程设计 新疆大学机械设计教研宝
方案二：实现x,y方向的运动，分别用两个摆动从动件凸轮机 构来控制，为了实现要求的轨迹，控制y方向运动的机构，如图2- 4(a)所示的滑块导杆机构应沿y向可动，且应与方向的运动规律相 同，为此将x方向的控制机构(b) 的导杆作为其滑块的可动滑轨， 进而实现了逻辑联系，得到（c）图所示方案。 ( a ) 摆动推杆盘型凸轮机构 ( c ) 直动推杆盘型凸轮机构 ( b ) 复合直动、摆动推杆盘形凸轮机构 图2-4 直角坐标方案二
§2-2.逻辑积木法 方案三：考虑到x方向的行程较大，为减少凸轮机构的尺寸， 采用了一个扩大行程的组合机构，如图2-5(a)所示，y方向的 行程较小，故采用摆动推杆盘形凸轮机构如图2-5(b)控制，为协 调方向的运动，(a)图中的滑块的道轨应为可动的且由y方向的凸 轮机构的推杆控制，得方案如图2-5(c)所示。 %-二 (a)扩大行程握动推杆盘形凸轮机构 (b)摆动推杆盘形凸轮机构 (c)复合扩大行程握动推杆盘形凸轮机构 图2-5直角坐标方案三 机械原理课程设计 新疆大学机械设计教研四
方案三：考虑到x方向的行程较大，为减少凸轮机构的尺寸， 采用了一个扩大行程的组合机构 ，如图2-5（ a）所示，y方向的 行程较小，故采用摆动推杆盘形凸轮机构如图2-5（b）控制，为协 调方向的运动，(a) 图中的滑块的道轨应为可动的且由y方向的凸 轮机构的推杆控制，得方案如图2-5（c）所示。 ( a ) 扩大行程摆动推杆盘形凸轮机构 ( b ) 摆动推杆盘形凸轮机构 ( c ) 复合扩大行程摆动推杆盘形凸轮机构 图2-5 直角坐标方案三
§2-2.逻辑积木法 2.极角垫标型 方案一：实现往复摆动输出运动（完成极角方向的运动）的曲 柄摇杆机构如图2-6(a)所示；实现垂直方向往复移动（完成极径 方向的运动)的曲柄滑块机构如图2-6(b)所示。为实现r,0之 间的关系，将()图中的摆杆做为(b)图中滑块的可动导轨，实 现了两个机构的逻辑关系，得到图(c)所示的方案。 (a)曲柄摇杆机构 (b)曲柄滑块机构 (c)曲柄摇杆、曲柄滑块复合机构 图2-6极坐标方案一 机械原理课程设计 新疆大学机械设计教研宝
2.极角坐标型 方案一：实现往复摆动输出运动（完成极角方向的运动）的曲 柄摇杆机构如图2-6（a）所示；实现垂直方向往复移动（完成极径 方向的运动）的曲柄滑块机构如图2-6（b）所示。为实现r，θ之 间的关系，将（a）图中的摆杆做为（b）图中滑块的可动导轨，实 现了两个机构的逻辑关系，得到图（c）所示的方案。 ( a ) 曲柄摇杆机构 ( b ) 曲柄滑块机构 ( c ) 曲柄摇杆、曲柄滑块复合机构 图2-6 极坐标方案一
§2-2.逻辑积木法 方案二：为改善动点的运动性能，可将控制极径方向的曲柄滑 块机构用图2-7(a)所示六杆机构替换，便得到图2-7(b)所示的 方案。 (a)平面六杆机构 (b)平面复合机构 图2-7极坐标方案二 新疆大学机械设计教研
方案二：为改善动点的运动性能，可将控制极径方向的曲柄滑 块机构用图2-7（a）所示六杆机构替换，便得到图2-7（b）所示的 方案。 ( a ) 平面六杆机构 ( b ) 平面复合机构 图2-7 极坐标方案二