第2章调节器 Controller(7) 模拟PI调节器的理想微/积分和实 际微/积分响应 V: yo
第2章 调节器 Controller （7） § 模拟PID调节器的理想微/积分和实 际微/积分响应
第2章调节器 Controller(6) 实际的P1D调节器 实际P1D调节器的积分和微分作用都具有饱 和特性,其传递函数为: +ts TS G()=K 1+ +-4S KTS K
第2章 调节器 Controller （6） S K T K T S T S T S G s K d d i i d i c 1 1 1 1 ( ) § 实际的PID调节器： 实际PID调节器的积分和微分作用都具有饱 和特性，其传递函数为：