第2章调节器 Controller(3) P1D调节器的调节参数 Kc:比例系数 Ti:积分时间; =#= Td:微分时间;
第2章 调节器 Controller （3） § PID调节器的调节参数 § Kc: 比例系数； § Ti：积分时间； § Td：微分时间；
第2章调节器 Controller(4) PID调节器的比例帶 (proportional band) 比例带(比例度)定义为: PB=(输入相对变化量/输出相对变化量) 100 The proportional band is the input band over which the controller provides a proportional output
第2章 调节器 Controller （4） § PID调节器的比例帶 （proportional band） 比例帶(比例度)定义为： PB＝（输入相对变化量/输出相对变化量） ×100％ The proportional band is the input band over which the controller provides a proportional output
第2章调节器 Controller(5) △ 比例带 P=mAm×1009 △ 对单元组合仪表,输 max min 入输出量程相同,则 有 ==×100 PB=1/Kc 10000 C
第2章 调节器 Controller （5） § 比例帶 对单元组合仪表，输 入输出量程相同，则 有 PB＝1/Kc
第2章调节器 Controller(5) 10mA Output 50% 100% 200% 10mA Input
第2章 调节器 Controller （5）
第2章调节器 Controller(7) 典型PID调节器功能框图 Process variable Proportional block EnTor Integra s mmIn Co controler m plifier block amplifier output Derivative Set-point block
第2章 调节器 Controller （7） § 典型PID调节器功能框图