构件数目,并给予编号1、2……。 (2)根据相联接的两构件的接触情况及相对运动的性质,确定各个运动副 的种类。转动副应确定其转动中心所在的位置,用字母A、B、……标注 移动副应找到其移动导路的方位 (3)在草稿纸上按规定的符号及构件的联接顺序逐步徒手画出机构运动简 图的草稿。然后用相应的箭头标注原动件,用阿拉伯数字1、2、3……分 别标注各构件,用拉丁字母A、B……分别标注各运动副 (4)仔细测量机构中与运动有关的尺寸(如回转副的中心距和移动副导路 间的夹角等)。 (5)任意假定原动件的位置,选择长度比例尺将草稿画成正规的机构运动 简图 构件的实际尺寸(米) 长度比例尺1图上代表该构件的线段长度(毫米) 对于只研究机构的结构,不进行精确分析时,只要经过目测,大致按比 例绘出的机构运动简图又称为机构运动示意图 图1-1为偏心轮机构的结构图,图1-2为按一定比例尺绘制的机构运动 简图。以该机构为例测绘步骤如下: (1)当使原动件(偏心轮)运动时,可以看出图示机构中有四个运动单元 图1-1 机架1一一相对静止; 偏心轮2一一相对机架作回转运动 连杆3一一相对机架作平面复杂运动 滑块4一一相对机架作水平方向的直线运动 (2)根据相互联接的构件间的接触情况可知,四个运动副均系低副。构件 2相对机架1绕A点回转,组成第一个回转副,其回转中心在A点;构件3
3 构件数目，并给予编号 1、2 ……。 （2）根据相联接的两构件的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副 的种类。转动副应确定其转动中心所在的位置，用字母 A、B、……标注。 移动副应找到其移动导路的方位。 （3）在草稿纸上按规定的符号及构件的联接顺序逐步徒手画出机构运动简 图的草稿。然后用相应的箭头标注原动件，用阿拉伯数字 1、2、3 ……分 别标注各构件，用拉丁字母 A、B ……分别标注各运动副。 （4）仔细测量机构中与运动有关的尺寸（如回转副的中心距和移动副导路 间的夹角等）。 （5）任意假定原动件的位置，选择长度比例尺将草稿画成正规的机构运动 简图。 长度比例尺μL＝图上代表该构件的线段长度（毫米） 构件的实际尺寸（米） 对于只研究机构的结构，不进行精确分析时，只要经过目测，大致按比 例绘出的机构运动简图又称为机构运动示意图。 图 1-1 为偏心轮机构的结构图，图 1-2 为按一定比例尺绘制的机构运动 简图。以该机构为例测绘步骤如下： （1）当使原动件（偏心轮）运动时，可以看出图示机构中有四个运动单元。 机架 1――相对静止； 偏心轮 2――相对机架作回转运动； 连杆 3――相对机架作平面复杂运动； 滑块 4――相对机架作水平方向的直线运动。 （2）根据相互联接的构件间的接触情况可知，四个运动副均系低副。构件 2 相对机架 1 绕 A 点回转，组成第一个回转副，其回转中心在 A 点；构件 3
相对构件2绕B点回转,组成第二个回转副,其回转中心在B点;构件4 相对构件3绕C点回转,组成第三个回转副,其回转中心在C点,构件 相对机架1沿直线Ⅹ一X作往复直线移动,组成一个移动副,其导路方向沿 X一X且通过轴心A点。 (3)任意确定原动件2相对于机架1的位置,然后依次按比例尺确定各运 动副相对机架的位置,用图示符号画出运动副及构件,并用字母A、B、C、 X一-X及数字1、2、3、4分别标注相应的运动副和构件,如图2的(a) 所示 在图2(a)所示的偏心轮机构中,各构件的尺寸为 C Ⅱ级杆组 图1-2 LAB=0.068米,LAC=0.290米 长度比例尺为:uL= LB0068米=004毫米 AB17毫米 (4)检査所绘制的机构运动简图是否正确,计算机构的自由度 F=3n-2P1-PH=3×3-2×4=1 由计算知该机构应有一个原动件,与实际机器的原动件数目符合 (5)结构分析,由图2—(b)分析,该机构是由机架1、原动件2以及 个Ⅱ级杆组而形成的,属于Ⅱ级机构 四、实验步骤 1.观察机器或机构的运动情况及传动的顺序。 2.根据机器或机构运动的传动路线,合理选择机构的运动平面,并作为视 图平面绘出机构运动简图 3.计算机构的自由度,校核所绘制的运动简图 4.对上述机构进行结构分析(高副低代、分析杆组、确定机构级别)。 五、注意事项
4 相对构件 2 绕 B 点回转，组成第二个回转副，其回转中心在 B 点；构件 4 相对构件 3 绕 C 点回转，组成第三个回转副，其回转中心在 C 点，构件 4 相对机架 1 沿直线 X―X 作往复直线移动，组成一个移动副，其导路方向沿 X―X 且通过轴心 A 点。 （3）任意确定原动件 2 相对于机架 1 的位置，然后依次按比例尺确定各运 动副相对机架的位置，用图示符号画出运动副及构件，并用字母 A、B、C、 X――X 及数字 1、2、3、4 分别标注相应的运动副和构件，如图 2 的（ɑ） 所示。 在图 2（a）所示的偏心轮机构中，各构件的尺寸为： LAB＝0.068 米 ，LAC＝0.290 米 长度比例尺为：μL＝ AB LAB ＝ 毫米 ＝ 米 毫米 米 0.004 17 0.068 （4）检查所绘制的机构运动简图是否正确，计算机构的自由度； F＝3n-2PL-PH＝3×3－2×4＝1 由计算知该机构应有一个原动件，与实际机器的原动件数目符合。 （5）结构分析，由图 2－（b）分析，该机构是由机架 1、原动件 2 以及一 个Ⅱ级杆组而形成的，属于Ⅱ级机构。 四、实验步骤 1．观察机器或机构的运动情况及传动的顺序。 2．根据机器或机构运动的传动路线，合理选择机构的运动平面，并作为视 图平面绘出机构运动简图。 3．计算机构的自由度，校核所绘制的运动简图。 4．对上述机构进行结构分析（高副低代、分析杆组、确定机构级别）。 五、注意事项：