山东理工大学：《交通工程学》课程授课教案（2018）ch4-5车流波理论2018

车流连续性方程 根据质量守恒定律，在△t时间内： x 流入量-流出量=△x内车辆数的变化 [Q-(Q+△Q)]At=[K-(K-△K)]△x 担 0+40 K-4及 即：-△O△t=△K△x 整理： △g+Ak 0 △x △t oK,0 取极限可得： 20 Ot ax 方程表明：当车流量随距离而降低时， 车流密度则随时间而增大

 Qt  Kx 方程表明：当车流量随距离而降低时, 车流密度则随时间而增大。 一、车流连续性方程  0      x Q t K [Q  (Q  Q)]t  [K  (K  K)]x 根据质量守恒定律，在△t时间内： 流入量-流出量= △x内车辆数的变化  0      t k x q 即： 整理： 取极限可得 ： Δx   Q Q  ΔQ K K  ΔK

二、车流波相关概念 1、车流波、波速的基本概念 Fundamentals of Fraffie Eengineering 交通中车流和一般的流体一样，当遇见瓶颈路段时，车流发生拥 挤、紊乱现象。这是因为车流在即将进入瓶颈路段会产生一个与 车流方向相反的波，好像声波碰到障碍物时的反射，水流突然受 阻后涌。 4车道 拥塞段 过渡段 3车道 S界面 + A B 瓶颈处的车流波（半幅路） 口车流中密度不同的两部分的分界面称为车流波； 口车流中两种不同密度的分界面经过一辆辆车向车队后部传播的 现象，称为车流波动现象。车流波沿道路移动的速度称为波速

交通中车流和一般的流体一样，当遇见瓶颈路段时，车流发生拥 挤、紊乱现象。这是因为车流在即将进入瓶颈路段会产生一个与 车流方向相反的波，好像声波碰到障碍物时的反射，水流突然受 阻后涌。 二、车流波相关概念 4车道 3车道 拥塞段 过渡段 瓶颈处的车流波（半幅路） S界面 K1 V1 Vw A B V2 K2 x 车流中密度不同的两部分的分界面称为车流波； 车流中两种不同密度的分界面经过一辆辆车向车队后部传播的 现象，称为车流波动现象。车流波沿道路移动的速度称为波速。 1、车流波、波速的基本概念

2、车流波动现象举例 ●停车波 信号灯交叉口遇到红灯后，列队行驶的车辆陆续 停车排队而集结成高密度的排队队列； ●起动波一 绿灯启亮后，排队的车辆又陆续起动而疏散成一列 具有适当密度的车队

2、车流波动现象举例 停车波——信号灯交叉口遇到红灯后，列队行驶的车辆陆续 停车排队而集结成高密度的排队队列； 起动波——绿灯启亮后，排队的车辆又陆续起动而疏散成一列 具有适当密度的车队