③§1.开环系统和闭环系统 ∠∠zm ∠2z 电加煎炉 电加热炉闭环控制系统 扰动量 扰动量 给定量 偏差 输出量 给定量 输出量 2 反馈量 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
§1. 开环系统和闭环系统 1 2 扰动量 给定量 输出量 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③§1.开环系统和闭环系统 开环糸统 2 扰动量 给定量 输出量 2 被控量对于控制作用没 有任何影响的系统。 1-控制器自耦变压器 2-被控对象(电阻炉) Xtwang@maixidian.edu.cn 历堵毛技犬 XIDIAN UNIVERSITY
§1. 开环系统和闭环系统 • ～220V uc 2 1 1 2 扰动量 给定量 输出量 1 - 控制器(自耦变压器) 2 - 被控对象(电阻炉) 开 环 系 统 被控量对于控制作用没 有任何影响的系统。 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③开环糸统的特点 信号由给定值至被控量单向传递,输入控制输岀. 结构相对简单,造价低 任何干扰都会直接影响被控量,而无法自动补偿 系统的状态是发散的,控制精度难以保证 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
开环系统的特点 信号由给定值至被控量单向传递,输入控制输出. 结构相对简单，造价低 任何干扰都会直接影响被控量,而无法自动补偿。 系统的状态是发散的，控制精度难以保证。 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③§1.开环系统和闭环系统 ·2.闭环控制系统 例1-2温度闭环控制系统 (1)人工闭环控制 220V 2 Xtwang@maixidian.edu.cn
§1. 开环系统和闭环系统 • 2.闭环控制系统 – 例1-2 温度闭环控制系统 – （1）人工闭环控制 ~220V 1 u 2 c xtwang@mai.xidian.edu.cn
③§1.开环系统和闭环系统 (2)自动闭环控制 M 重 点 220V 输入量 控制装置 被控对象被控量 (或过程 前/正向通道 反/负向通道 测量元件 Xtwang@maixidian.edu.cn
§1. 开环系统和闭环系统 （2）自动闭环控制 输出量 指导 输入量 前/正向通道 反/负向通道 重 点 xtwang@mai.xidian.edu.cn