③闭环糸统的特点 对外界干扰和系统内部偏差都有调节作用 优 点利用偏差来纠正偏差,使系统达到较高的控制 精度 =∴=:=∴=,=∴=,=:=:=:=:=:=::==:==,==,=:=;=: 闭环系统的结构比较复杂构造比较因难 缺.控制系统的精度与系统的稳定性之间也常常 点 存在矛盾 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
闭环系统的特点 优 点 • 对外界干扰和系统内部偏差都有调节作用 • 利用偏差来纠正偏差,使系统达到较高的控制 精度 缺 点 • 闭环系统的结构比较复杂,构造比较困难 • 控制系统的精度与系统的稳定性之间也常常 存在矛盾 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③开环?还是闭环? 功能来自于需求 具体问题具体分析 按偏差调节 控制精度高 输入决定输出 开闭←(设计结构复杂 结构简单 环环 精度稳定性的平衡 稳定度低 抗干扰能力低 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
开环？还是闭环？ 开 环 闭 环 输入决定输出 按偏差调节 结构简单 稳定度低 抗干扰能力低 控制精度高 设计结构复杂 精度 稳定性的平衡 功能来自于需求 具体问题具体分析 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③开环?还是闭环? 如果事先预知输入量的变化规律,又不存在外部 和内部参数的变化则采用开环控制较好 如果对系统外部干扰无法预测,系统内部参数常 变化,为保证控度采用闭环控制则更为合适。 如果对系统的性能要求比较高,为了解决闭环控 制精度与稳定性之间的矛盾可以采用开环控制 与闭环控制相结合的复合控制系统。 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
开环？还是闭环？ • 如果事先预知输入量的变化规律,又不存在外部 和内部参数的变化,则采用开环控制较好 • 如果对系统外部干扰无法预测,系统内部参数常 变化,为保证控度,采用闭环控制则更为合适。 • 如果对系统的性能要求比较高,为了解决闭环控 制精度与稳定性之间的矛盾,可以采用开环控制 与闭环控制相结合的复合控制系统。 xtwang@mai.xidian.edu.cn
③§2闭环控制系统的组成 °基本结构框图 输入 输出 1-给定环节;2-比较环节;3-校正环节;4-放大环节 5-执行机构;6-被控对象;7-检测装置 Xtwang@maixidian.edu.cn 历堵毛技犬 XIDIAN UNIVERSITY
§2.闭环控制系统的组成 • 基本结构框图 1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节； 5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置 xtwang@mai.xidian.edu.cn