③应用 立撄 循迹 避障 Xtwang@mailxidian.edu.cn 历堵毛技犬 XIDIAN UNIVERSITY
• 避障 应用 • 倒立摆 • 循迹 xtwang@mail.xidian.edu.cn
应用 Xtwang@mailxidian.edu.cn
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③ Contents 1自动控制系统的基本概念 2 自动控制系统的数学模型 3)自动控制系统的时域分析 4)自动控制系统的频域分析 5 控制系统的校正和综合 现代控制论 Xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
自动控制系统的基本概念 自动控制系统的数学模型 自动控制系统的时域分析 4 自动控制系统的频域分析 1 2 3 Contents 5 控制系统的校正和综合 6 现代控制论 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③第一章自动控制系统的基本概念 主要内容 ·§1.开环控制系统与闭环控制系统 ·§2闭环控制系统的组成和基本环节 ·53自动控制系统的类型 54自动控制系统的性能指标 Xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
第一章 自动控制系统的基本概念 • 主要内容 • §1. 开环控制系统与闭环控制系统 • §2.闭环控制系统的组成和基本环节 • §3.自动控制系统的类型 • §4.自动控制系统的性能指标 xtwang@mail.xidian.edu.cn
③第一章自动控制系统的基本概念 学习重点 令了解自动控制系统的基本结构和特点及其 工作原理 ☆了解闭环控制系统的组成和基本环节 令掌握反馈控制系统的基本要求 ☆学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 Xtwang@mailxidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY
第一章 自动控制系统的基本概念 •学习重点 ❖ 了解自动控制系统的基本结构和特点及其 工作原理； ❖ 了解闭环控制系统的组成和基本环节； ❖ 掌握反馈控制系统的基本要求； ❖ 学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 xtwang@mail.xidian.edu.cn