电气工程学院自动控制理论总结：自动控制的基本方式1.开环控制系统(Open-LoopControlSystems）：系统的输出对控制作用没有影响，无反馈敬款输控制器执行器技控对象2.闭环控制系统(Closed-LoopControlSystems)：对系统的输山债作用。牛扰动3.复合控制结构给定电压电流温度温度开环和闭环相结合的加热器控制器电炉调压器电阻控制方式。有2种结构。图示的为按扰动温度测量作用补偿的前馈控制。还有一种是按输优动前馈入的顺馈补偿。参考输出输入控制器执行器被控对象反馈量传感器信号与系统分析导论162022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 总结：自动控制的基本方式 1.开环控制 系统(Open-Loop Control Systems) ：系统的输出对控制作用没有影响，无反馈。 2.闭环控制 系统(Closed-Loop Control Systems): 对系统的输出进行测量，并利用反馈作用。 3.复合控制 结构 开环和闭环相结合的 控制方式。有2种结构。图示的为按扰动 作用补偿的前馈控制。还有一种是按输 入的顺馈补偿。 2022/8/24 信号与系统分析导论 16
电气工程学院自动控制理论二自动控制系统的分类根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维度进行分类。重点学习线性连续控制系统、线性定常离散控制系统的性能分析。1线性系统与非线性系统2连续时间系统与离散时间系统3恒值控制系统与随动控制系统4单输入·单输出系统与多输入多输出系统2022/8/2417
电气工程学院 自动控制理论 二、自动控制系统的分类 根据系统性能可将自动控制系统按线性与非线性、连续和离散、定常和时变三个维 度进行分类。 重点学习线性连续控制系统、线性定常离散控制系统的性能分析。 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 2022/8/24 17
电气工程学院自动控制理论二、自动控制系统的分类1、恒值控制系统与随动控制系统①恒值控制系统（也称为镇定系统或调节系统或恒值系统）给定输入一经设定就维持不变，希望输出量维持在某一特定值上。例如前面提到的液位控制系统，直流电动机调速系统等②随动控制系统（也称随动系统）若给定信号的变化规律是事先不能确定的随时间变化的信号，例如自动火炮系统和飞机-自动驾驶仪系统等，则称该系统为自动跟踪系统2022/8/2418
电气工程学院 自动控制理论 二、自动控制系统的分类 1、恒值控制系统与随动控制系统 ①恒值控制系统（也称为镇定系统或调节系统或恒值系统） 给定输入一经设定就维持不变，希望输出量维持在某一特定值上。例如前面提到的液位控制 系统，直流电动机调速系统等。 ②随动控制系统（也称随动系统） 若给定信号的变化规律是事先不能确定的随时间变化的信号，例如自动火炮系统和飞机-自 动驾驶仪系统等，则称该系统为自动跟踪系统。 2022/8/24 18
电气工程学院自动控制理论自动控制系统的分类1、恒值控制系统与随动控制系统②随动控制系统（也称随动系统）的一个例子o垂直陀螺仪水平方向扰动.9飞机舵机放大器给定装置X反馈电位器垂直陀螺仪图1-13俯仰角控制系统方框图2022/8/2419
电气工程学院 自动控制理论 二、自动控制系统的分类 1、恒值控制系统与随动控制系统 ②随动控制系统（也称随动系统）的一个例子 2022/8/24 19
电气工程学院自动控制理论自动控制系统的分类2、线性系统与非线性系统根据系统数学运算性质的不同来分类信号与系统，整篇讨论线性系统。(+)~220V50HzU(+)0(-)图10.1.4桥式整流、电容滤波电路线性？非线性？2022/8/2420
电气工程学院 自动控制理论 二、自动控制系统的分类 2、线性系统与非线性系统 根据系统数学运算性质的不同来分类。 信号与系统，整篇讨论线性系统。 2022/8/24 20 线性？非线性？