电气工程学院自动控制理论Wle32闭环控制方式A8+AIR2.Ir3IR.LDz本T2D,本本Dn闭环控制举例R.IR,T5102~220V卫电压反馈串联稳压电路RL30021C50Hz13.4V+lc121+lc1502VoAUDER1000μF2000μF20V9V-18V3002I Ro6VDRDz本D.本本D23002指令电压输出电压控制器调整管反馈112022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 2闭环控制方式 n 闭环控制举例 n 电压反馈串联稳压电路 2022/8/24 11
电气工程学院自动控制理论控制量2闭环控制方式输出量输入量控制器受控对象n闭环控制制前入翰出量控制器受控对象有一条从输入端到输出端的前向通路，还有一反馈元件条从输出端到输入端的反馈通路。输出量通过一个测量变送元件反馈到输入端，与输入信号比较后得到偏差信号来作为控制器的输入。n反馈的作用是减小偏差，以达到满意的控制效果。负反馈五闭环控制又称为反馈控制Ⅱ闭环控制特点：系统的输出量能够自动地跟踪给定量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。Ⅱ闭环控制优点：引进反馈通路后，使得系统对前向通路中元件参数的变化不灵敏，从而系统对于前向通路中元件的精度要求不高；反馈作用，还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏等等。2022/8/2412
电气工程学院 自动控制理论 2闭环控制方式 n 闭环控制 有一条从输入端到输出端的前向通路，还有一 条从输出端到输入端的反馈通路。输出量通过 一个测量变送元件反馈到输入端，与输入信号比较后得到偏差信号来作为控制器的输入。 n 反馈的作用是减小偏差，以达到满意的控制效果。负反馈 n 闭环控制又称为反馈控制。 n 闭环控制特点：系统的输出量能够自动地跟踪给定量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制 扰动信号的影响。 n 闭环控制优点：引进反馈通路后，使得系统对前向通路中元件参数的变化不灵敏，从而系统 对于前向通路中元件的精度要求不高；反馈作用，还可以使得整个系统对于某些非线性影响 不灵敏等等。 2022/8/24 12
电气工程学院自动控制理论、自动控制的基本原理与方式1开环控制方式2反馈控制方式（闭环控制方式）3复合控制方式132022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 2022/8/24 13
电气工程学院自动控制理论3复合控制方式开环控制和闭环控制相结合的控制方式。有2种结构。负载电流QV+隔离放大器R负载电电动机位功率器+偏差指令转速+实际转速求和放大器直流电动机功率放大器放大器反馈量開高放大器测速发电机T按扰动作用补偿的前馈控制142022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 3复合控制方式 开环控制和闭环控制相结合的控制方式。有2种结构。 2022/8/24 14 按扰动作用补偿的前馈控制
电气工程学院自动控制理论3复合控制方式开环控制和闭环控制相结合的控制方式。有2种结构扰动前馈顺馈参考输出参考输入输出输入+★偏差编差控制器执行器被控对象控制器执行器被控对象反馈量反馈量传感器传感器按输入补偿的顺馈控制按扰动作用补偿的前馈控制152022/8/24
电气工程学院 自动控制理论 3复合控制方式 开环控制和闭环控制相结合的控制方式。有2种结构。 2022/8/24 15 按扰动作用补偿的前馈控制 按输入补偿的顺馈控制