2D变换 2D旋转、平移、尺度变换可描述为： b a 2D仿射变换可描述为： x= a00 0a01 a02 无 a10 a11 a12 2D透视变换可描述为： 元=直元，音is an arbitrary3x3 matri成
2D变换 2D旋转、平移、尺度变换可描述为： 2D仿射变换可描述为： 2D透视变换可描述为：
2D变换的层次 Transformation Matrix DoF Preserves Icon translation 2 orientation 2x3 rigid (Euclidean) 3 lengths 2×3 similarity R重 4 angles 2×3 affine 6 parallelism 2×3 projective 8 straight lines 3×3
2D变换的层次
3.3D变换 Transformation Matrix DoF Preserves Icon translation 3x4 3 orientation rigid (Euclidean) 6 lengths 3×4 similarity 7 angles 3×4 affine 12 parallelism 3×4 projective 15 straight lines 4X4 3D变换的层次
3. 3D变换 3D 变换的层次