第一粪:间接編写法 一线性柰的摸拟 1.方框圄:对信号进行单向遁算的方和一些 连线组成它表明了信号流动的方向及对系统 变量所作的算 2.系统的模拟:模拟系辘和原系在翰入出 关系上满足同样的微分方程或特骖画飘 3模拟框的基元件
一 .线性系统的摸拟 1.方框图:对信号进行单向运算的方框和一些 连线组成.它表明了信号流动的方向及对系统 变量所作的运算。 2.系统的模拟:模拟系统和原系统在输入输出 关系上满足同样的微分方程或转移函数. 3.模拟框图的基本元件 第一类:间接编写法
N名称方框图信号流图数学模型器件 1加 Y Y(S)=F+F r 2 乘法器 a y()=F()运 放 ⑤→F(s)y P 3积 (S)= F(s),x(0 分器 S x(0) S
1 器 法 加 F1 F2 Y 1 2 Y(s) = F + F No名称 方框图 信号流图 数学模型 器件放 2 运 器 法 乘 a a y(s) = aF(s) 3 s 1 器 分 积 时 频 p 1 s 1 F(s) y(s) s x(0) s x s F s y s ( ) (0) ( ) = +
画出圜示电路的模拟框團 R V,S)=F(S)-RI(S Rly(s) l(s)=[v(s)-y(s)Ic,s F() 2 v2(S)=(S) 2 y(s=v,(s)+R,I(S) R Y(S) CIS Co s R
F(s) R1 V1 I R2 V2 Y (s) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 1 1 1 y s v s R I s I s c s v s I s v s y s c s v s F s R I s = + = = − = − c s1 c s2 1 R1 R2 − v1 I V2 Y (s) − • F(s) *.画出图示电路的模拟框图 •
4摸拟规则 +ay=f(t),H()=s)_1 dt F(s) S+a y=-ay+f(t) F(s) sy(S) ys S 5描述积分景的教学模型 XX X X
4.摸拟规则 F s s a y s ay f t H s dt dy + + = = = 1 ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ' y = −ay + f t y(s) s sy(s) 1 − a F(s) 5描述积分器的数学模型 xi o x s 1 ' xo = xi x x
二.摸拟形式和状态方程的建立 (p3+8p2+19p+12)y(1)=(4p+10)f( 4s+12 H(s)=-3 s3+8s2+19s+12 4(S+s/2) (S+1)(s+3)(S+4) s+1s+3s+4
二.摸拟形式和状态方程的建立 ( 8 19 12) ( ) (4 10) ( ) 3 2 p + p + p + y t = p + f t 4 2 3 1 1 1 ( 1)( 3)( 4) 4( / 2) 8 19 12 4 12 ( ) 3 2 + − + + + = + + + + = + + + + = s s s s s s s s s s s s H s