对象机理建模举例#1(续 d△h △Q-△Q H A 线性化:Q=g+02(-)=Qx k d△h=△Q k R(5) R △Mh=△Q1 e(S) RAs +1
对象机理建模举例#1(续) H Qi Qo A 线性化： ( ) 0 0 0 0 0 2 o o o h h o dQ k Q k h Q h h Q h dh h = + − = + = 0 2 i i d h k h A Q h Q dt R h = − = − ( ) ( ) 1 i H s R Q s RAs = + i o o d h A Q Q dt Q k H = − =
阶过程的描述 阶过程通常的描述方式为:G(s)= K Ts+1 过程增益K H(S):R Q(3)R+1 A 时间常数T
一阶过程的描述 ◼ 一阶过程通常的描述方式为： ( ) 1 K G s Ts = + H Qi Qo A ( ) ( ) 1 i H s R Q s RAs = + 过程增益K 时间常数T
#1举例的 simulink仿真 无振荡的自衡过程 H(S) R 24 O(S) RAs+I △Oupt(cent) K INput(cent) R=1 R=15 initial(cent final initial(Cent 15 K反映了输出变化的幅度
#1举例的simulink仿真 ( ) ( ) 1 i H s R Q s RAs = + 无振荡的自衡过程 ( ) ( ) ( ) ( ) final initial final initial Output cent K Input cent O O cent I I cent = − = − K反映了输出变化的幅度
#1举例的 simulink仿真(续) R=1,A变化时液位H相对于入口流量变化的动态响应 H(S) R O(S) RAS+1 时间常数T反映了° 输出变化的快慢5 A=1 A=1.5 time(min)
#1举例的simulink仿真（续） ( ) ( ) 1 i H s R Q s RAs = + 时间常数T反映了 输出变化的快慢