例6—2、导杆AB可以在铅垂套管D内滑动,其下端的滚轮A与 凸轮保持接触(图6-8)凸轮以角速度ω绕O轴转动,在图示瞬 时,OA=a,而凸轮轮缘在A点的法线与OA成a角求导杆AB在此 瞬时的速度及滚轮A相对凸轮的相对速度 安徽理工大学
例 6—2、导杆 A B 可以在铅垂套管 D 内滑动,其下端的滚轮 A 与 凸轮保持接触(图 6—8) ,凸轮以角速度绕 O 轴转动，在图示瞬 时,OA=a,而凸轮轮缘在 A 点的法线与 O A 成a角.求导杆 A B 在 此 瞬时的速度及滚轮 A 相对凸轮的相对速度
(1)、取A为动点,凸轮为动参考系, 地面为固定参考系。 (2)、分析运动如图所示 B 图6=8 (3)、根据速度合成定理求未知量 v,=+1
（1）、取 A 为动点，凸轮为动参考系， 地面为固定参考系。 （2）、分析运动如图所示 （3）、根据速度合成定理求未知量 va = ve + vr a o B D A e v r v a v a 图6 —8 解：
根据几何关系即可求出va v=v·tanc=ao.tanc e cosal 本节皃 下节
a a a cos tan tan e r a e a v v v v a v = = = 根据几何关系即可求出
ANy 1,x B A O e=0A·0oB B O X
x y x y o o B B A o o a v e v r v = = v r v o A a e o B
绝对轨迹 k 相对轨迹 Vr M? 牵连轨迹
x y r v a v e v M M ? M ? o y? x? x? y? o? o? k k? 牵连轨迹 绝对轨迹 迹 轨 对 相