3、各种系统响应定乂 (1)自由响应: 也称固有响应,由系统本身特性决定,与外加 激励形式无关。对应于齐次解。 强迫响应: 形式取决于外加激励。对应于特解
2021/2/21 16 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加 激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 (1)自由响应： 强迫响应： 3、各种系统响应定义
(2)暂态响应: 是指激励信号接入一段时间内,完全响应中 暂时出现的有关成分,随着时间t增加,它将消 失 稳态响应: 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳 态响应分量
2021/2/21 17 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中 暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消 失。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳 态响应分量。 (2)暂态响应： 稳态响应：
(3)零输入响应 没有外加激励信号的作用,只由起始状态 (起始时刻系统储能)所产生的响应。 零状态响应 不考虑原始时刻系统储能的作用(起始状态 等于零),由系统的外加激励信号产生的响应
2021/2/21 18 没有外加激励信号的作用，只由起始状态 （起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态 等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (3)零输入响应： 零状态响应：
4、求解 统零输入响应,实际上是求系统方程的齐次解,由 的系统状态值0)触初始值求出待定系数 統零状态响应,是在激励作用下求系统方程的非次 解】由状态值"(0馨块定的初始值求出待定系数 醒非齐次微分方程是比较烦琐的工作,所以引出卷积 积分法。 ()、c() 线性时不变系统 ( 烈等的零状态响应激励与系统冲激响应的卷积,即 r()=c()*h()
2021/2/21 19 系统零输入响应，实际上是求系统方程的齐次解，由 非零的系统状态值 ( ) 决定的初始值求出待定系数。 ( ) C 0− L 0− v 和 i 系统零状态响应，是在激励作用下求系统方程的非齐次 解，由状态值 ( ) 为零决定的初始值求出待定系数。 ( ) C 0− L 0− v 和 i 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以引出卷积 积分法。 (t) 线性时不变系统 h(t) e(t) h(t) r(t) 4、求解 系统的零状态响应=激励与系统冲激响应的卷积，即 r(t) = e(t) h(t)
§23乘统的冲激响应 系统的初始状态为零,激励为单位冲激信号 作用下的响应,用h()表示。 2021/221
2021/2/21 20 系统的初始状态为零，激励为单位冲激信号 作用下的响应，用 h(t) 表示。 §2.3 系统的冲激响应