第七章系统函数 §7.1系统函数与系统特性 §7.2系统的稳定性 §73信号流图
第七章 系统函数 §7.1系统函数与系统特性 §7.3 信号流图 §7.2 系统的稳定性
TI 连续系统 离散系统 时域分析:沖激响应h() 单位响应h(k) 复频域分析:H(S) H(Z…系统函数 频域分析 Hgo) He10)…频率响应 H(S)I s=jo H(Z)|z=e107
LTI: 连续系统 离散系统 时域分析: 冲激响应h(t) 单位响应h(k) 复频域分析: H(S) H(Z)….系统函数 频域分析: H(j) H( )…频率响应 =H(S) ︱s=j =H(Z) ︱z= j T e j T e
1.系统函数--时域响应,频率响应 2.系统的因果性和稳定性,判据. 3信号流图. 4.系统的模拟
1.系统函数------时域响应，频率响应. 2.系统的因果性和稳定性，判据. 3.信号流图. 4.系统的模拟
§7.1系统函数与系统特性 系统函数的极点和零点 1连续系统 6 stb 女/ +.+b,s+b H(S)=B(S)A(S)=s"+a s m-1++a.+a 极点A(S)=0的根,p1P2…,P02H(p)→ 零点:B(S)=0的根,21,2,…,n,H(=)=0
§7.1系统函数与系统特性 一.系统函数的极点和零点. 1.连续系统: H(S)=B(S)/A(S)= 极点:A(S)=0的根，p1 ,p2 ,…,pn . H(pi ) →∞ 零点:B(S)=0的根, 1 , 2 ,…, m. H(i )=0 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ... s a s a s a b s b s b s b n n n m m m m + + + + + + + + − − − −
H(S=B(SIA(S) b(-6)s-2)(-52)h(s=) (s-p1(s-P2).、(s-pn) s-p 极点类型:一阶实数,虚数,复数 多阶:实数,虚数,复数
H(S)=B(S)/A(S) = = 极点类型: 一阶:实数,虚数,复数. 多阶:实数,虚数,复数. ( ) ( ) = = − − n i i m j m j s p b s 1 1 ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) n m m s p s p s p b s s s − − − − − − ... ... 1 2 1 21