第六章离散系统的z域分析 §6.1乙变换 §6.2乙变换的性质 §63逆Z变换 §6,4离散系统的Z域分析 §6.5离散时间系统的频率响应特性
第六章 离散系统的z域分析 §6.1 Z变换 §6.2 Z变换的性质 §6.4 离散系统的Z域分析 §6.3 逆Z变换 §6.5 离散时间系统的频率响应特性
°变换的历史可是追溯到18世纪 20世纪50-60年代抽样数据控制系统和数字 计算机的研究和实践,推动了变换的发展; 70年代引入大学课程; 求解差分方程的工具,类似于拉普拉斯变换 今后主要应用于DSP分析与设计,如语音信 号处理等问题。 本章主要讨论: 拉氏变换的定义、收敛域、性质,与傅氏变 换和拉氏变换的关系;利用变换解差分方程 利用平面零极点的分布研究系统的特性
•z变换的历史可是追溯到18世纪； •20世纪50~60年代抽样数据控制系统和数字 计算机的研究和实践，推动了z变换的发展； •70年代引入大学课程； •求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； •今后主要应用于DSP分析与设计，如语音信 号处理等问题。 本章主要讨论： •拉氏变换的定义、收敛域、性质，与傅氏变 换和拉氏变换的关系；利用z变换解差分方程； •利用z平面零极点的分布研究系统的特性
连续系统:时域分析y(;频域分析:Y(w)→y( 复频域分析:Y(S)→y() (微分方程) 离散系统:时域分析y(k);频域分析:Y(w)→y(t) 复频域分析:Y(Z)→y(k) (差分方程) (z)
连续系统:时域分析:y(t);频域分析:Y(jw) →y(t); 复频域分析:Y(S) →y(t) (微分方程) (s) 离散系统:时域分析:y(k);频域分析:Y(jw) →y(t); 复频域分析:Y(Z) →y(k) (差分方程) (z)
主要内容 1.z变换定义 222变换性质离散信号(F(2) 3.逆z变换 4离散系统的z域分析F(2)一LTY(Z
主要内容 1.z变换定义 2.z变换性质 离散信号f(k) F(Z) 3.逆z变换 4.离散系统的z域分析 F(Z) LTI Y(Z)
§6.1乙变换 定义 1.从拉氏变换导出乙变换: 抽样信号的拉氏变换→离散信号的变换 x() x(t) x(以)数字滤8(m) g(t) A/D 波器 D/A p(t) xIntlSlt-nt O T2T 012
§6.1 Z变换 抽样信号的拉氏变换→离散信号的z变换 O t x (t) s T 2T x(nT) (t − nT) O n x(n) 1 2 一.定义 1.从拉氏变换导出Z变换： ( ) s x t A/ D x (n) k 数字滤 波器 g (n) k D/ A g(t) p(t) x(t)