常见嵌入式实时操作系统 ·RTOS的要求 一时间行为必须可预测 ·任何服务的执行时间都具有上界 ·中断可被禁止 一提供任务调度管理机制 ·基于时间、基于优先级 一提供时间管理 -高效：快 ·RTlinux及其他嵌入式实时Linux:开源 ● uC/OSl:开源 ·Vxworks:VindRiver systems公司 ● RTEMS:开源，硬实时 ·TRON(T-kerna):开源 llxx@ustc.edu.cn 16/94
常见嵌入式实时操作系统 • RTOS的要求 – 时间行为必须可预测 • 任何服务的执行时间都具有上界 • 中断可被禁止 – 提供任务调度管理机制 • 基于时间、基于优先级 – 提供时间管理 llxx@ustc.edu.cn 16/94 – 高效：快 • RTlinux及其他嵌入式实时Linux：开源 • uC/OS II：开源 • Vxworks：WindRiver systems公司 • RTEMS：开源，硬实时 • TRON(T-kernal)：开源
常见嵌入式非实时操作系统 ·Microsoft公司的Vindows CE、Embedded Windows xp ·Palm公司的Palm OS ·Symbian公司的EPOC(Symbian) ·一些嵌入式Linux系统 ·Android llxx@ustc.edu.cn 17/94
常见嵌入式非实时操作系统 • Microsoft公司的Windows CE、Embedded Windows xp • Palm公司的Palm OS • Symbian公司的EPOC（Symbian） llxx@ustc.edu.cn 17/94 • Symbian EPOC Symbian • 一些嵌入式Linux系统 • Android
嵌入式实时内核uC/OS USTC 90年代初，免费的公开源码实时操作系统 -代码尺寸小，结构简明，易学、易移植。源代码的绝大 部分是用C语言，汇编语言写的部分只有200行左右。 uC/OSI最小可达2KB,最小数据RAM需求10KB。 -被移植到众多CPU上 ·Analog设备公司：AD21xx ARM公司：ARM6,ARM7 日立公司：64180，H8/3xx, SH系列 Intel公司：80x86,Pentium,Pentium II,805l,8052,MCS 251,80196,8096 三菱公司：M16,M32 摩托罗拉公司：PowerPC,68K,CPU32,CPU32+,68H11,68HC16 ·飞利浦公司：XA 西门子公司：80C166,TriCore TI公司：TMS320 ·Zi1og公司：7-80，Z-180 应用普遍 照相机、医疗器械、音响设施、发动机控制、网络设备、 人 自动提款机、工业机器 llxx@ustc.edu.cn 18/94
嵌入式实时内核C/OS • 90年代初，免费的公开源码实时操作系统 –代码尺寸小，结构简明，易学、易移植。源代码的绝大 部分是用C语言，汇编语言写的部分只有200行左右。 – μC/OSII最小可达2KB，最小数据RAM需求10KB。 –被移植到众多CPU上 • Analog 设备公司：AD21xx • ARM公司：ARM 6, ARM7 llxx@ustc.edu.cn 18/94 • ARM公司：ARM 6, ARM7 • 日立公司：64180，H8/3xx，SH系列 • Intel公司：80x86,Pentium, Pentium II, 8051,8052, MCS- 251,80196,8096 • 三菱公司：M16，M32 • 摩托罗拉公司：PowerPC，68K,CPU32, CPU32＋,68H11，68HC16 • 飞利浦公司：XA • 西门子公司：80C166，TriCore • TI公司：TMS320 • Zilog公司：Z—80，Z—180 • 应用普遍 –照相机、医疗器械、音响设施、发动机控制、网络设备、 自动提款机、工业机器人
Vindows Embedded家族 Windows Embedded Microsof代 Windowsxp Windows CE Embedded Windows Mobile llxx@ustc.edu.cn 19/94
Windows Embedded 家族 llxx@ustc.edu.cn 19/94
微软的移动平台 Pocket PC ·信息消费 ·浏览和输入数据 ·把电话融入PDA Smartphone ·可以与Office, ·信息消费 Exchange和SQL ·基本数据浏览 Server交互 ·把PDA融入电话 ·.NET Compact ·可以与Exchange Framework 平板电脑 交互 ·ASP.NET移动控件 ·复杂的文档编辑和读写 ·.NET Compact ·桌面键盘输入 Framework ·支持数字墨水 小型个人产品 ·ASP.NET移动控 ·可以支持键盘，也可以把 件 键盘拿走 ·单向网络 笔记本PC ·键盘、鼠标、数字墨水和 ·信息消费 ·复杂的文档编辑和读写 桌面键盘输入 语音输入 键盘和鼠标输入法 ·完整的.NET framework支 持 ·完整的.NET framework 支持 ·提供笔，数字墨水，手写 和语音识别API Windows CE Windows Mobile Windows XP/XPE 更强的功能
平板电脑 • 复杂的文档编辑和读写 • 桌面键盘输入 Smartphone • 信息消费 • 基本数据浏览 • 把PDA融入电话 • 可以与Exchange 交互 • .NET Compact Framework Pocket PC • 信息消费 • 浏览和输入数据 • 把电话融入PDA • 可以与Office, Exchange和SQL Server交互 • .NET Compact Framework • ASP.NET 移动控件 微软的移动平台 更强的功能llxx@ustc.edu.cn 20/94 笔记本PC • 复杂的文档编辑和读写 • 桌面键盘输入 • 键盘和鼠标输入法 • 完整的.NET framework 支持 Windows XP/XPE • 支持数字墨水 • 可以支持键盘，也可以把 键盘拿走 • 键盘、鼠标、数字墨水和 语音输入 • 完整的 .NET framework支 持 • 提供笔，数字墨水，手写 和语音识别API Windows CE 小型个人产品 • 单向网络 • 信息消费 Windows Mobile Framework • ASP.NET 移动控 件