三、约束和约束力 1、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 约束力：约束给被约束物体的作用力，也叫约束反力
三、约束和约束力
2、约束力特点： Fs 大小— 待定 约束力 方向—必与约束所能限制的被约束物体的位移方向相反 作用点——接触处
3、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1)柔性约束：由柔软的绳索、链条、钢丝绳或皮带 等构成的约束。 柔索只能受拉 约束反力作用点：接触点 方向：沿柔索背离被约束的物体
B 下品 品 D B D 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力
