华南农业大学：《工程力学》课程教学资源（课件讲稿）第1章 静力学基础 1.3 约束和约束力

2)理想光滑接触约束 光滑接触面约束 约束反力点：接触点 方向：沿公法线，指向被约束物体。 公法线 B 公切线 NB FN 法向约 束力

齿轮啮合力 008nt8t830481L 切线

3)光滑圆柱铰链约束 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。 m 销钉 销钉