件厚度。被加工表面是工件基准面的对应面的加工方法称为压刨加工方法。压刨方法不仅能保证被加工工件厚度，而且当加工刚性较大工件时能保证工件表面的平直性。第四节三面、四面刨床三面刨床具有三根工作刀轴，一般由一根上水平刀轴和二根左右垂直刀轴组成。在结构上，前半部与压刨床类似，后半部与轻型四面刨床类似。按照机床的质量、外形尺寸、功率和进给速度大小，四面刨床可分为：轻型的，中型和重型的三类。四面刨床至少有四根主要的刀轴，四根刀轴又可分为上下、左右两组，各用于加工工件上下、左右所对应的表面，因此轻型四面刨床类似两个双轴平刨床上述各类四面刨床的对应刀轴布局可以是平刨一压刨式的或者是双压刨式的。选择四面刨床的刀轴数目和各刀轴之间的相对位置，应根据可能加工工件的形状、毛料进给时的导向定位、加工基准和通过刀轴的方便性等因素决定。四面刨床主要由床身、工作台、切削机构、压紧机构等组成。除此之外，四面刨床尚有电气设备、操纵控制设备、吸尘部件以及其它部件。第五节净光创床净光刨床用于零件（或组件）表面修整加工，以消除工件在平刨或压刨床上加工时所留下的波浪形刀痕，从而获得更为光洁的表面。按照刨削加工的运动特征可分为周期式和通过式两种。周期式的精光刨床有两种类型：一种是零件不动，而刨刀头作往复运动；另一种是刨刀头不动，而零件作往复运动。这些机床大多数由“手工刨”演变而成。通过式精光刨床采用刨刀头不动，零件由机械进给实现刨削。先进的精光刨创床上装有自动跟踪的送料装置，可使整个进料装置自动升降以适应工件厚度变化的需要
件厚度。被加工表面是工件基准面的对应面的加工方法称为压刨加工方法。压刨方法不仅能 保证被加工工件厚度，而且当加工刚性较大工件时能保证工件表面的平直性。 第四节 三面、四面刨床 三面刨床具有三根工作刀轴，一般由一根上水平刀轴和二根左右垂直刀轴组成。在结构 上，前半部与压刨床类似，后半部与轻型四面刨床类似。 按照机床的质量、外形尺寸、功率和进给速度大小，四面刨床可分为：轻型的，中型和 重型的三类。 四面刨床至少有四根主要的刀轴，四根刀轴又可分为上下、左右两组，各用于加工工件 上下、左右所对应的表面，因此轻型四面刨床类似两个双轴平刨床 上述各类四面刨床的对应刀轴布局可以是平刨一压刨式的或者是双压刨式的。 选择四面刨床的刀轴数目和各刀轴之间的相对位置，应根据可能加工工件的形状、毛料 进给时的导向定位、加工基准和通过刀轴的方便性等因素决定。 四面刨床主要由床身、工作台、切削机构、压紧机构等组成。除此之外，四面刨床尚有 电气设备、操纵控制设备、吸尘部件以及其它部件。 第五节 净光刨床 净光刨床用于零件（或组件）表面修整加工，以消除工件在平刨或压刨床上加工时所留 下的波浪形刀痕，从而获得更为光洁的表面。 按照刨削加工的运动特征可分为周期式和通过式两种．周期式的精光刨床有两种类型： 一种是零件不动，而刨刀头作往复运动；另一种是刨刀头不动，而零件作往复运动。这些机 床大多数由“手工刨”演变而成。通过式精光刨床采用刨刀头不动，零件由机械进给实现刨 削。 先进的精光刨床上装有自动跟踪的送料装置，可使整个进料装置自动升降以适应工件厚 度变化的需要
湄洲湾职业技术学院教案任课教师：任课班级：授课地点：课程名称：本工铣床、开样机、木工钻床授课时数：12学时授课时间：教学目的：基本掌握木工铣床、开样机、木工钻床的操作教学内容：木工铣床、开机、木工钻床的分类、功能、特点及实践操作教学难点：木工铣床、开样机、木工钻床的实践操作教学方式：课堂多媒体教学与实训车间操作结合教具：多媒体及木工机械第四章木工铣床木工铣床是方能性通用设备，用于对零部件的曲线外形或直线外形的铣削加工.采用专门的仿形未工夹具、模具，可以对零件进行外封闭曲线、内封闭曲线或曲线外形轮廓的铣削加工，此外，还可用做锯切、开样和仿形加工等等，木工铣床分类：按进给方式分手工进给和机械进给铣床：按主轴数目分单轴和双轴铣床；按主轴位置分上轴和下轴，或立式和卧式铣床；按机床质量分有轻型、中型、重型等。第一节木工铣床木工铣床中以单轴立式下轴木工铣床应用较广泛，除用手工进给方式外，亦有采用机械进给方式的。一、手工进给木工铣床这类木工铣床有单轴和双轴两种。单轴的又分为下轴式和上轴式、立式和卧式等等木工铣床在生产中也常用于零件端部的样头加工，为此必须在木工铣床床身侧壁上设置有托架（或活动工作台）。二、机械进给木工铣床在木工铣床上手工送进工件不仅限制了劳动生产率的提高，而且劳动强度大，安全性差。采用机械进给的木工铣床，就可克服上述缺点。在较小企业中，不适宜采用专用的机械进给木工铣床，这时可在手工进给木工铣床上安装机械进料装置（如自动进料器等），实现自动进料。在大型企业或大批、专门化生产中，宜采用机械进给的专用木工铣床。机械进给装置的类型，因工件的尺寸和外形不同而异。常见的有下列儿种。链条进给装置：用于沿导尺加工直线形零件的进给装置。该装置由链条的传动件、支柱，链条上的挡块，侧向压尺：上压紧滚和装料器等组成。履带进给装置：分为单滚轮和双滚轮两种。单滚轮装在单轴木工铣床，单面铣削细长曲线形零件，双滚轮则装在双轴木工铣床上，用以双面铣削细长曲线外形零件。这两种进料装置都是用单独电动机通过减速器驱动的
湄洲湾职业技术学院教案 任课教师： 任课班级： 授课地点： 课程名称：木工铣床、开榫机、木工钻床 授课时数： 12 学时 授课时间： 教学目的：基本掌握木工铣床、开榫机、木工钻床的操作 教学内容：木工铣床、开榫机、木工钻床的分类、功能、特点及实践操作 教学难点：木工铣床、开榫机、木工钻床的实践操作 教学方式：课堂多媒体教学与实训车间操作结合 教 具：多媒体及木工机械 第四章木工铣床 木工铣床是万能性通用设备，用于对零部件的曲线外形或直线外形的铣削加工.采用专 门的仿形木工夹具、模具，可以对零件进行外封闭曲线、内封闭曲线或曲线外形轮廓的铣削 加工;此外，还可用做锯切、开榫和仿形加工等等。 木工铣床分类：按进给方式分手工进给和机械进给铣床；按主轴数目分单轴和双轴铣床； 按主轴位置分上轴和下轴，或立式和卧式铣床；按机床质量分有轻型、中型、重型等。 第一节木工铣床 木工铣床中以单轴立式下轴木工铣床应用较广泛，除用手工进给方式外，亦有采用机械 进给方式的。 一、手工进给木工铣床 这类木工铣床有单轴和双轴两种。单轴的又分为下轴式和上轴式、立式和卧式等等． 木工铣床在生产中也常用于零件端部的榫头加工，为此必须在木工铣床床身侧壁上设置 有托架（或活动工作台）。 二、机械进给木工铣床 在木工铣床上手工送进工件不仅限制了劳动生产率的提高，而且劳动强度大，安全性差。 采用机械进给的木工铣床，就可克服上述缺点。在较小企业中，不适宜采用专用的机械进给 木工铣床，这时可在手工进给木工铣床上安装机械进料装置（如自动进料器等)，实现自动 进料。在大型企业或大批、专门化生产中，宜采用机械进给的专用木工铣床。 机械进给装置的类型，因工件的尺寸和外形不同而异。常见的有下列几种。 链条进给装置：用于沿导尺加工直线形零件的进给装置。该装置由链条的传动件、支柱， 链条上的挡块，侧向压尺．上压紧滚和装料器等组成。 履带进给装置：分为单滚轮和双滚轮两种。单滚轮装在单轴木工铣床，单面铣削细长曲 线形零件，双滚轮则装在双轴木工铣床上，用以双面铣削细长曲线外形零件。这两种进料装 置都是用单独电动机通过减速器驱动的
有些双画双轴仿形木工铣床亦有采用滚筒进给方式的。第二节镂铣机该机床属于主轴安装在床身上部的仿形木工铣床，故亦称上轴木工铣床。主要用于轻型铣削平面、曲线表面，开各种腰鼓形的样槽，以及钻孔和扩孔等。当具有专用夹具时，还可用于零件的外衫曲线，内部仿形铣削，花纹雕刻、浮雕等艺术姓铣削加工。为了确保安全和提高生产率，机床主轴电动机除采用电气制动外，还设置有手动刹车装置。80年代以来，随着工业和科学技术的发展，木工镂铣机的自动化程度，加工精度、操作性能、效率等都得到进一步的提高。第三节仿形木工铣床仿形木工铣床用于铣削复杂型面的成型木制零件，是一种专用性的木工铣床，适宜中等或大批量生产。它利用靠模（或样板）由铣刀与工件间的相对运动来实现仿形加工，所以又称为靠模机按铣削零件形状的不同，可分为立体仿形术工铣床和表面仿形木工铣床两类。立体仿形木工铣床用于对零件的外表面或内表面的仿形铣削加工，如鞋檀、脚型（弯脚、海螺脚）以及假肢（假手、假脚）等外表面零件的铣削。按铣削的方向又可分为横向仿形木工铣床和纵向仿形木工铣床二种。横向仿形木工铣床的特点是，铣刀的回转运动轴线与工件回转运动轴线相平行。加工时工件和靠模都绕自身轴线作同步的回转运动，而安装在仿形力架上的铣力，除主切削运动外，还有仿形刀架的纵向和横向（即沿工件的轴线方向和半径方向）的进给运动。沿工件轴线方向的进给运动是另外由纵向的传动系统而产生，如果加工工件长度与铣刀宽度相等，则不需沿工件轴线方向的进给运动。沿工件半径方向的进给运动，是由靠模和压紧滚轮的接触产生的。靠模的形状和尺寸与制品相同，它与被加工毛坏同步旋转，并由压紧滚轮压紧在靠模上。因此，旋转的靠模以其接触点形状的变化推动压紧滚轮摆动，与滚轮同步移动的铣刀也一起摆动，在此径向进给与轴向进给的配合下，便可将毛坏加工成与靠模形状相同的制品。机床上铣刀的切削速度应大于工件的回转速度，沿工件回转半径方向的进给速度也应大于沿工件轴线方向的进给速度。纵向仿形木工铣床是铣刀回转运动轴线与工件回转运动轴线垂直.其工作原理与横向仿形木工铣床基本类似。表面仿形木工铣床的加工质量，取决于靠模的制造精度，刀具与工件之间复合的相对运动是否协调，生产率则决定于机床的自动化程度及同时加工工件的数量。第四节数控木工铣床所谓数控木工铣床就是可以把零件加工的要求、步骤与尺寸用代码化的数字表示，通过信息载体输入专用电子计算机，经处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状与尺寸，自动地将零件加工出来。它不仅能进行程序控制和辅功能控制，而目能进行坐标控制，是30年来综合应用计算机技术、自动控制、精密测量和机床设计等先进技术发展起来的一种新型机床。数控机床一般由信息载体，数控装置、伺服系统和机床四个基本部分所组成。数控机床与一般机床比较具有如下特点：采用刚性和抗振性较好的机床结构，以提高主铀的刚度和精度：采用高质量的伺服系统，使机床达到高精度、高效率，提高机床的灵敏性：采用较大功率的电动机和先进的标准刀具，以提高切削用量；采用多主轴刀架结构，以提高切削效率，减少机工时间；采用自动换刀和自动更换工件装置，以减少停机时间；采用自动排屑、自动润滑等措施，以保证自动化操作的顺利实现。一、数控木工铣床
有些双画双轴仿形木工铣床亦有采用滚筒进给方式的。 第二节 镂 铣 机 该机床属于主轴安装在床身上部的仿形木工铣床，故亦称上轴木工铣床。主要用于轻型 铣削平面、曲线表面，开各种腰鼓形的榫槽，以及钻孔和扩孔等。当具有专用夹具时，还可 用于零件的外衫曲线，内部仿形铣削，花纹雕刻、浮雕等艺术姓铣削加工。 为了确保安全和提高生产率．机床主轴电动机除采用电气制动外，还设置有手动刹车装 置。 80 年代以来，随着工业和科学技术的发展，木工镂铣机的自动化程度，加工精度、操 作性能、效率等都得到进一步的提高。 第三节 仿形木工铣床 仿形木工铣床用于铣削复杂型面的成型木制零件，是一种专用性的木工铣床，适宜中等 或大批量生产．它利用靠模（或样板）由铣刀与工件间的相对运动来实现仿形加工，所以又 称为靠模机 按铣削零件形状的不同，可分为立体仿形术工铣床和表面仿形木工铣床两类。 立体仿形木工铣床用于对零件的外表面或内表面的仿形铣削加工，如鞋楦、脚型（弯脚、 海螺脚）以及假肢（假手、假脚）等外表面零件的铣削。按铣削的方向又可分为横向仿形木 工铣床和纵向仿形木工铣床二种。 横向仿形木工铣床的特点是，铣刀的回转运动轴线与工件回转运动轴线相平行。加工时 工件和靠模都绕自身轴线作同步的回转运动，而安装在仿形刀架上的铣刀，除主切削运动外， 还有仿形刀架的纵向和横向（即沿工件的轴线方向和半径方向）的进给运动。沿工件轴线方 向的进给运动是另外由纵向的传动系统而产生，如果加工工件长度与铣刀宽度相等，则不需 沿工件轴线方向的进给运动。沿工件半径方向的进给运动，是由靠模和压紧滚轮的接触产生 的。靠模的形状和尺寸与制品相同，它与被加工毛坯同步旋转，并由压紧滚轮压紧在靠模上。 因此，旋转的靠模以其接触点形状的变化推动压紧滚轮摆动，与滚轮同步移动的铣刀也一起 摆动，在此径向进给与轴向进给的配合下，便可将毛坯加工成与靠模形状相同的制品。机床 上铣刀的切削速度应大于工件的回转速度，沿工件回转半径方向的进给速度也应大于沿工件 轴线方向的进给速度。 纵向仿形木工铣床是铣刀回转运动轴线与工件回转运动轴线垂直．其工作原理与横向仿 形木工铣床基本类似。 表面仿形木工铣床的加工质量，取决于靠模的制造精度，刀具与工件之间复合的相对运 动是否协调，生产率则决定于机床的自动化程度及同时加工工件的数量。 第四节 数控木工铣床 所谓数控木工铣床就是可以把零件加工的要求、步骤与尺寸用代码化的数字表示，通过 信息载体输入专用电子计算机，经处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的动作，按图 纸要求的形状与尺寸，自动地将零件加工出来。它不仅能进行程序控制和辅功能控制，而且 能进行坐标控制，是 30 年来综合应用计算机技术、自动控制、精密测量和机床设计等先进 技术发展起来的一种新型机床。 数控机床一般由信息载体，数控装置、伺服系统和机床四个基本部分所组成。 数控机床与一般机床比较具有如下特点：采用刚性和抗振性较好的机床结构，以提高主 铀的刚度和精度；采用高质量的伺服系统，使机床达到高精度、高效率，提高机床的灵敏性； 采用较大功率的电动机和先进的标准刀具，以提高切削用量；采用多主轴刀架结构，以提高 切削效率，减少机工时间；采用自动换刀和自动更换工件装置，以减少停机时间；采用自动 排屑、自动润滑等措施，以保证自动化操作的顺利实现。 一、数控木工铣床
数控术工铣床主要是指数控镂铣机，它是应用数控技术最为厂泛的术工机床之一。工铣床有多种分类方法：按伺服系统的原理不同可分为开环、闭环和半闭环控制系统；按同时控制的坐标数，可分为两，三、四，五坐标等：按刀架结构可分为并列刀轴工作位置可分为立式（垂直布置）和卧式（水平布置）；按主轴数分单、双、多轴等：按机架结构分单臂（单立柱）式和门式等等。多数数控木工铣床是连续控制（又称轮廓控制或轨迹控制）系统，能够得到一维平面廓或三位立体轮廓。对于单纯几何形体来说，最多不超过三维空间，只要有三个坐标就完全以确定任意点的位置。但对一个实际轮廓切削加工系统，尤其是立体曲面加工系统，往不把刀具简化成丁个点来看待。为避免干涉，改善切削条件，提高木材的切除率和表面质量常除三个直线坐标运动外，尚需增加一个甚至几个回转（或摆动）坐标运动。因此，连续控制常除三个直线坐标运动外，尚需增加一个甚至几个回转（或摆动）坐标运动。因此，连续控制不仅有两坐标Y三坐标数控，还有四坐标、五坐标数控，这里指的都是同时控制的，即联动标轴数目。数控木工铣床所需的坐标运动，可以分配到刀具系统和工件系统。对于两坐标数控木工卡，它所具有的两个直线运动一般是由工作台完成。工作台在水平面内沿X、个方向作平豆动。对于三坐标数控木工铣床，三个直线坐标运动可以由刀具系统单独完成，也可以由刀具系统与工件系统共同完成。它可以由工作台固定，三个直线运动均由刀具系统完成：或工作台完成X向运动，刀架完成Y、Z向运动：亦可工作台完成X、Y=向的坐标运动，力架仅完成Z方向升降运动。致手四坐标、五坐标数控木工铣床，它们的运动分配方式视具体机床而定。数控木工铣床的伺服系统主要是指进给系统，通常由电气和机械两部分组成。前者从给定值输入到伺服马达的输出，可称为伺服驱动系；后者各机械部分称为机械传动系。伺服驱动方式往往采用伺服马达。伺服马达可以是电气的、液压的或电液的。目前在开研系统中普遍采用步进马达（包括功率步进电机和电液步进马达）驱动：在闭环系统中则直流或交流伺服电机，或电液伺服系统即利用电液伺服阀驱动液压缸或液压马达机械传动系是指伺服传动链、伺服执行机构、执行件（工作台、刀架）及其导轨等。数控木工铣床伺服传动链中常采用消除间隙的精密齿轮传动：伺服执行机构除行程很短时可采用液缸以外，滚珠丝杆螺母富大多采用滚动导有恒定的摩擦阻力，而且可使刀架和工作台溜板对指令信号作出快速反应；在数控木工铣床中，工作台则广泛采用真空法吸附工件的装夹方法。工作台除单工作台形式外，还常采用刃工作台布局，以便节省辅助时间。二、木材切削加工中心机床木材切削加工中心机床是指具有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置的形式有多种，最简单的自动换刀装置是多主轴的转塔刀架。但目前各国大多仍把换刀数一般不超过6把（包括转塔式和主轴并列式）称为数控木工铣床；而把设有专用刀具／库可自动更换更多数量刀具（通常在10～20把）的数控木工铣床称为加工中心机床。最常见的刀具库形式主要有径向盘形刀库和单排式刀库。第五章开摔机在木制品生产中广泛地采用样结合。各种形式的样一般都可以利用木工铣床来加工，然而在大批量生产中，则采用专用的开样机来加工。由于各种样的结构形式不同，所用开样机的类型和结构也不相同。按照机床的用途或样头形状的不同，开样机可分为：木框样（直样）开样机，用于加工平面木框样；长圆弧样开样机，用于加工圆弧木框直样和圆样，使方材或板材能组装成框架木构件；直角和燕尾样开样机，用于加工箱结样，使箱板、拼合板等组装成箱体：指接
数控木工铣床主要是指数控镂铣机，它是应用数控技术最为广泛的木工机床之一。 工铣床有多种分类方法：按伺服系统的原理不同可分为开环、闭环和半闭环控制系统； 按同时控制的坐标数，可分为两，三、四，五坐标等；按刀架结构可分为并列刀轴工作位置 可分为立式（垂直布置）和卧式（水平布置）；按主轴数分单、双、多轴等；按机架结构分 单臂（单立柱）式和门式等等。 多数数控木工铣床是连续控制（又称轮廓控制或轨迹控制）系统，能够得到.一维平面廓 或三位立体轮廓。对于单纯几何形体来说，最多不超过三维空间，只要有三个坐标就完全以 确定任意点的位置。但对一个实际轮廓切削加工系统，尤其是立体曲面加工系统，往不把刀 具简化成丁个点来看待。为避免干涉，改善切削条件，提高木材的切除率和表面质量常除三 个直线坐标运动外，尚需增加一个甚至几个回转（或摆动）坐标运动。因此，连续控制常除 三个直线坐标运动外，尚需增加一个甚至几个回转（或摆动）坐标运动。因此，连续控制不 仅有两坐标 Y 三坐标数控，还有四坐标、五坐标数控，这里指的都是同时控制的，即联动 标轴数目。 数控木工铣床所需的坐标运动，可以分配到刀具系统和工件系统。对于两坐标数控木工 卡，它所具有的两个直线运动一般是由工作台完成。工作台在水平面内沿 X、墒个方向作平 豆动。对于三坐标数控木工铣床，三个直线坐标运动可以由刀具系统单独完成，也可以由刀 具系统与工件系统共同完成。它可以由工作台固定，三个直线运动均由刀具系统完成；或工 作台完成 X 向运动，刀架完成 Y、Z 向运动；亦可工作台完成 X、Yj='向的坐标运动，刀架 仅完成 Z 方向升降运动。致于四坐标、五坐标数控木工铣床，它们的运动分配方式视具体 机床而定。 数控木工铣床的伺服系统主要是指进给系统，通常由电气和机械两部分组成。前者从给 定值输入到伺服马达的输出，可称为伺服驱动系；后者各机械部分称为机械传动系。 伺服驱动方式往往采用伺服马达。伺服马达可以是电气的、液压的或电液的。目前在开 研系统中普遍采用步进马达（包括功率步进电机和电液步进马达）驱动；在闭环系统中则直 流或交流伺服电机，或电液伺服系统即利用电液伺服阀驱动液压缸或液压马达。 机械传动系是指伺服传动链、伺服执行机构、执行件（工作台、刀架）及其导轨等。数 控木工铣床伺服传动链中常采用消除间隙的精密齿轮传动；伺服执行机构除行程很短时可采 用液缸以外，滚珠丝杆螺母富大多采用滚动导有恒定的摩擦阻力，而且可使刀架和工作台溜 板对指令信号作出快速反应；在数控木工铣床中，工作台则广泛采用真空法吸附工件的装夹 方法。工作台除单工作台形式外，还常采用刃工作台布局，以便节省辅助时间。 二、木材切削加工中心机床 木材切削加工中心机床是指具有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置的形式有多 种，最简单的自动换刀装置是多主轴的转塔刀架。但目前各国大多仍把换刀数一般不超过 6 把（包括转塔式和主轴并列式）称为数控木工铣床；而把设有专用刀具 ／库可自动更换更 多数量刀具（通常在 10～20 把）的数控木工铣床称为加工中心机床。最常见的刀具库形式 主要有径向盘形刀库和单排式刀库。 第五章开 榫机 在木制品生产中广泛地采用榫结合。各种形式的榫一般都可以利用木工铣床来加工， 然而在大批量生产中，则采用专用的开榫机来加工。由于各种榫的结构形式不同，所用开榫 机的类型和结构也不相同。 按照机床的用途或榫头形状的不同，开榫机可分为：木框榫（直榫）开榫机，用于加 工平面木框榫；长圆弧榫开榫机，用于加工圆弧木框直榫和圆榫，使方材或板材能组装成框 架木构件；直角榫和燕尾榫开榫机，用于加工箱结榫，使箱板、拼合板等组装成箱体；指接