化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 它与自动测量、自动操纵等开环系统比较,最本质的 差别,就在于控制系统有无负反馈存在。 操纵指令 操纵作用 自动操纵装置 对象工艺参数 图7-10自动操纵系统方块图 15
化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn 小结 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 它与自动测量、自动操纵等开环系统比较,最本质的 差别,就在于控制系统有无负反馈存在。 自动操纵装置 对象 操纵指令 操纵作用 工艺参数 图7-10 自动操纵系统方块图 15
化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn ■四、自动控制系统的分类 ■按被控变量来分类,如温度、压力等控制系统; ■按控制器具有的控制规律来分类,如比例、比例积分、 比例微分、比例积分微分等控制系统; ■将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定 值是否变化和如何变化来分类,这样可将自动控制系 统分为三类,即定值控制系统、随动控制系统和程序 控制系统。 其中第三种分类方法最普遍 16
化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn ◼ 四、自动控制系统的分类 ◼ 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； ◼ 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、 比例微分、比例积分微分等控制系统； ◼ 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定 值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系 统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序 控制系统。 16 其中第三种分类方法最普遍