第二节自动控制系统的方块图 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■方块图中,x指设定值;z指输出信号;e指偏差信 号;p指发岀信号;q指出料流量信号;y指被控变量; f指扰动作用。当x取正值,取负值,e=xx,负反 馈;x取正值,z取正值,e=x+z,正反馈。 ∫干扰作用 给定值倍差-控制器器输出制阀线变量[对象变量 测量值 测量元件 变送器 图7-6自动控制系统方块图
化学工业出版社 www.cip.com.cn ◼ 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信 号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量； f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反 馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。 第二节 自动控制系统的方块图 图7-6 自动控制系统方块图 10
化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn ■其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 当进料流量或温度变化等 禁汽 因素引起出口物料温度变化 时,可以将该温度变化测量 出料 后送至温度控制器TC。温度 控制器的输出送至控制阀, 冷凝液 以改变加热蒸汽量来维持出 口物料的温度不变。 图7-7蒸汽加热器温度控制系统 11
化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn ◼ 其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 当进料流量或温度变化等 因素引起出口物料温度变化 时，可以将该温度变化测量 后送至温度控制器TC。温度 控制器的输出送至控制阀， 以改变加热蒸汽量来维持出 口物料的温度不变。 11 图7-7 蒸汽加热器温度控制系统
化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn 为了便于分析有时将控制器以外的各个环节(包括 被控对象、测量元件及变送器、控制阀)组合在一起看 待,称之为广义对象这样整个系统可认为是由控制器与 广义对象两者所构成其方块图可简化 干扰作用f 给定值 被控变量测量值z 控制器 广义对象 图7-8简化方块图 12
化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn 为了便于分析,有时将控制器以外的各个环节 (包括 被控对象、测量元件及变送器、控制阀)组合在一起看 待,称之为广义对象,这样,整个系统可认为是由控制器与 广义对象两者所构成,其方块图可简化。 控制器 广义对象 给定值 被控变量测量值z 干扰作用f x - 图7-8 简化方块图 12
化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn ■三、反馈 自动控制系统是一个闭环系统,是由于反馈的 存在造成的。 K y=Ke 已=x 图7-9负反馈系统
化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn ◼ 三、反馈 自动控制系统是一个闭环系统，是由于反馈的 存在造成的。 x K β y z e - 图7-9 负反馈系统 y = Ke e = x − y 13
化学工业出版社 第二节自动控制系统的方块图 WW. CIp. com. cn 两式联立消去e,则有 y=Kx-KBi K y 1+KB (7 如果k很大,K》1,则 X (7-2 单位反馈系统 y ≈X 14
化学工业出版社 第二节 自动控制系统的方块图 www.cip.com.cn y = Kx − Ky x K K y + = 1 两式联立,消去e,则有 （7-1） y x 单位反馈系统 y x 1 如果K很大, K 》1 ,则 （7-2） 14