《工程力学》课程教学资源（理论力学，PPT课件）第十五章 达朗伯原理

动力学向O点简化：ReRoR。=-MacMooMoo=-loe8Mi8作用在0点0On向质点C点简化：R,=-Mao作用在C点Moc=-lc-e

向O点简化： RQ = −MaC  QO O M =−I 向质点C点简化： RQ = −MaC =−  QC C M I 作用在C点 作用在O点

动力学讨论：①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C。R。=mea？Re0-

讨论： ①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C 。 2 RQ = me

动力学讨论：②转轴过质点C，但s0，惯性力偶 M。=-lc（与s反向）0Fg=0o(C)7178MeWMGC

讨论： ②转轴过质点C，但0，惯性力偶 MQ =−I C  （与反向）