§1-7直流电机的换向 1.换向过程?(假设电刷宽度等于换向片宽度) 电枢旋转时,被电刷短路的元件从短路开始到短路结束, 从一条支路转换到另一条支路,电流改变了方向。 换向元件中电流的这种变化过程,称为换向过程 从换向开始到换向结束所需时间,称为换向周期
§1-7 直流电机的换向 1. 换向过程？ （假设电刷宽度等于换向片宽度） 电枢旋转时，被电刷短路的元件从短路开始到短路结束， 从一条支路转换到另一条支路， 电流改变了方向。 • 换向元件中电流的这种变化过程，称为换向过程。 • 从换向开始到换向结束所需时间，称为换向周期
直线换向 如果换向元件中电势为零,则在被电刷短路的闭 回路中不会有环流 换向元件中的电流由电刷与相邻两换向片的接触面 积决定。变化曲线时一条直线,称为直线换向。 但是换向过程中, +ial 不可能没有电势! la
直线换向 如果换向元件中电势为零， 则在被电刷短路的闭合 回路中不会有环流。 换向元件中的电流由电刷与相邻两换向片的接触面 积决定。变化曲线时一条直线， 称为直线换向。 但是换向过程中， 不可能没有电势！ t +ia -ia i
2.换向元件中的感应电势 (1)电抗电势er 换向元件中由于换向电流的变化所引起的自感电 势和互感电势之和,称为电抗电势 dt Lr:换向元件的电抗系数,包括自感和互感 e的平均值:e=1=+,72 设电刷宽度bs等于换向片宽度bk,换向片数为K, 丌D./K60 换向周期Tk: V I D·n/60Kn
2. 换向元件中的感应电势 (1) 电抗电势er 换向元件中由于换向电流的变化所引起的自感电 势和互感电势之和，称为电抗电势。 dt di er Lr = − Lr：换向元件的电抗系数，包括自感和互感 er的平均值： k a r r r T i L t i e L 2 = + = − 设电刷宽度bs等于换向片宽度bk，换向片数为K， D n K n D K v b v b T k k k k k s k = = = = 60 / 60 / 换向周期Tk：
电抗电势的特点 ∝Ⅰ·n电机负载越重或转速越高,电 抗电势越犬 电抗电势的方向阻止换向电流的变化,因此 er 的方向必与换向前的元件电流ia的方向一致
电抗电势的特点 I n T i e a k a r • 电机负载越重或转速越高， 电 抗电势越大。 • 电抗电势的方向阻止换向电流的变化， 因此er 的方向必与换向前的元件电流ia的方向一致
(2)旋转电势 换向元件所处的几何中线处,主 N 磁场几乎为零; 电枢反应磁势所产生的磁通Φa正 好穿过换向元件。 6←Φa 电枢旋转时,换向元件切割Φa 所生电势ea称为旋转电势
•换向元件所处的几何中线处，主 磁场几乎为零； •电枢反应磁势所产生的磁通Φa正 好穿过换向元件。 •电枢旋转时， 换向元件切割Φa 所生电势ea称为旋转电势。 Φa ea N S n er （2）旋转电势