08 脑各部分分工 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU
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OIN8 http://robolab.sjtu.edu.cn 基于RTC智修机器人 7 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 基于RTC智能机器人
Joint research by SJTU and YASKAWA to promote a prosperous future of our society YASKAWA SJTU Development of improved robot technology YASKAWA through SJU-YASKAWA joint research Corpuer science Muliple moble robots R密动 Industial robot echnology Moton control technclogy Navigaia echnclogy 3 ftrkoortibto寸po年ees hroof ho word廿ouh mpaod robo才noy Enengy saving echnology Anticipated futur applications of bots in ty:Roboe worting ng wthhmnrgrdar ungoar daningoppatadiuing 书-e=
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从工业机器人转向服务机器人-SmartPal http://robolab.sjtu.edu.cn 2 3 RIR.SJTU 4 5 6
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0 迎宾机器人 冬重量：约50kg 总共自由度：19个自由度 其中： 头部：1个自由度；手臂：6个自由度（每个手臂 手：1个自由度（每个手)；行走机构：4个自由度 冬速度：最高时速1.8km/h 冬自主导航：RFID定位，路径规划 避障：超声波避障 冬视觉：机器视觉识别 冬语音：语音引导和提示 冬无线连接：802.11与总控制系统交互
迎宾机器人 重量:约50kg 总共自由度:19个自由度 其中： 头部: 1个自由度； 手臂: 6个自由度（每个手臂） 手: 1 个自由度（每个手）； 行走机构: 4个自由度 速度: 最高时速 1.8km/h 自主导航：RFID定位，路径规划 避障：超声波避障 视觉：机器视觉识别 语音：语音引导和提示 无线连接：802.11与总控制系统交互