81-1参考系坐标系物理模型13理想质点模型：具有质量的几何点。前提条件：物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围比可以忽略；或者物体作平动。注：真实的物体不满足上述条件时，则可将其视为满足第一个条件的质点系。2、理想刚体模型：没有任何形变的物体。当物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围比不可以忽略；物体文不作平动时，即必须考虑物体的空间方位。注：刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。幸日录节日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §1-1 参考系坐标系 物理模型 1、 理想质点模型:具有质量的几何点。 注：真实的物体不满足上述条件时，则可将其视为满足第一个条件的质点系。 前提条件： 物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围比可以忽略；或者物体作平动。 2、理想刚体模型：没有任何形变的物体。 当物体自身线度与所研究的物体运动的空间范围比不可以忽略；物体又不作平 动时，即必须考虑物体的空间方位。 注：刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系
S1-2位置矢量位移速度加速度位置失量1、定义：由坐标原点引向考察点的矢量，简称位矢或矢径x?+y?+zr=xi+yii+zk直角坐标系：xZ方向余弦：cosαcosβ=cOSY=南cos?α +cos?β+cos?=l幸日录节日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §1-2 位置矢量 位移 速度 加速度 z k r 0 j y i x 直角坐标系： r xi yj zk = + + r r r r 2 2 2 r x y z = + + r 1、定义：由坐标原点引向考察点的矢量，简称位矢或矢径。 方向余弦： cos x r = r cos y r = r cos z r = r 2 2 2 cos cos cos 1 + + = 一、位置矢量 r r
S1-2位置矢量位移速度加速度2、运动方程和轨迹方程运动方程：质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数式。Y = Y(t) = x(t)i + y(t)i +z(t)k量式：x =x(t); y= y(t); z = z(t)分量式：运动方程是时间t的显函数。轨迹方程：质点在空间所经过的路径或运动轨迹。运动方程中消去时间t即可得到轨迹方程。轨道方程不是时间t显函数。幸日录节日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §1-2 位置矢量 位移 速度 加速度 2、运动方程和轨迹方程 分量式： x x t y y t z z t = = = ( ); ( ); ( ) r r t x t i y t j z t k = = + + ( ) ( ) ( ) ( ) r r r v v 运动方程是时间t 的显函数。 运动方程：质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数式。 轨迹方程：质点在空间所经过的路径或运动轨迹。 运动方程中消去时间 t 即可得到轨迹方程。 轨道方程不是时间 t 显函数。 矢量式：
S1-2位置矢量位移速度加速度X=Vot例平抛运动的运动方程为18122g2gt?y轨迹方程为1=Rcosoti+Rsin@tjr例一质点的运动方程为消去t，得轨道方程x2+J2=R2幸日录节日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §1-2 位置矢量 位移 速度 加速度 例 平抛运动的运动方程为 = = 2 0 2 1 y gt x v t 2 2 2 0 x v g 轨迹方程为 y = 例 一质点的运动方程为 r R ti R tj = + cos sin r r r 消去t，得轨道方程 2 2 R 2 x + y =
81-2位置矢量位移速度加速度二、位移Ai1、定义：由起始位置指向终了位置的有向线段；△t时间内位置量的增量LArBABAAr==-r2A-AYY-XXAr=Axi+Ayi+△zk直角坐标系中I△=-= /(x, -x)+(y2 -)+(z2 -z)位移的模Ar=I-IY=/x+y+z-/x+y?+z模的增量幸日录节日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §1-2 位置矢量 位移 速度 加速度 1、定义 ：由起始位置指向终了位置的有向线段；△t时间内位置矢量的增量 = − r r r 2 1 v v v ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 | | | | = − = − + − + − r r r x x y y z z v v v 2 1 = − r r r | | | | v v X Y Z r1 r 2 r r r r A B S r1 r 2 r r r r A B 1 r r 2 2 1 = = − r r r r r r r 位移的模 模的增量 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 1 1 = − = + + − + + r r r x y z x y z | | | | v v 直角坐标系中 = + + r xi yj zk r r r r 二、位移 r r