第3章刚体力学基础s3-1刚体刚体定轴转动的描述S3-2力矩刚体定轴转动的转动定律S3-3刚体定轴转动的动能定理$3-4角动量定理和角动量守恒定律本章小结幸日录节回录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 第3章 刚体力学基础 §3-1 刚体 刚体定轴转动的描述 §3-2 力矩 刚体定轴转动的转动定律 §3-3 刚体定轴转动的动能定理 §3-4 角动量定理和角动量守恒定律 本章小结
S3-1刚体刚体定轴转动的描述什么是刚体无论有无外力作用下形状与大小均不变的物体。刚体的基本运动形式平动与转动：任何复杂的运动为这两种运动的叠加。1、平动：刚体上任一给定直线（或任意两质点间的连线）在运动中空间方向始终不变而保持平行。特点：各质元位移、速度、加速度均相同。刚体质心的运动代表了刚体平动时各个质元的运动。幸日录节录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §3-1刚体 刚体定轴转动的描述 无论有无外力作用下形状与大小均不变的物体。 平动与转动：任何复杂的运动为这两种运动的叠加。 1、平动：刚体上任一给定直线（或任意两质点间的连线）在 运动中空间方向始终不变而保持平行。 特点：各质元位移、速度、加速度均相同。 刚体质心的运动代表了刚体平动时各个质元的运动。 一、什么是刚体 二、刚体的基本运动形式
S3-1刚体刚体定轴转动的描述定轴转动非定轴转动2、转动定轴转动：转轴相对参考系静止；非定轴转动：转轴相对参考系运动。3、刚体的复杂运动：平动与转动的合成运动。节回录章日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §3-1刚体 刚体定轴转动的描述 2、转动 定轴转动：转轴相对参考系静止；非定轴转动：转轴相对参考系运动。 定轴转动 非定轴转动 3、刚体的复杂运动：平动与转动的合成运动
S3-1刚体刚体定轴转动的描述三、刚体的运动类型刚体的运动平动转动升降机活塞定轴转动非定轴转动时钟风车掷出的铁饼章日录节日录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §3-1刚体 刚体定轴转动的描述 刚体的运动 平动 转动 升降机 活塞 非定轴转动 定轴转动 掷出的铁饼 时钟 风车 三、刚体的运动类型
S3-1刚体刚体定轴转动的描述a四、刚体定轴转动的描述若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动。这个转轴称为固定轴。转动平面：垂直于固定轴的平面。特征：所有质元角量相同；线量各不相同，并正比于距轴的距离。标量关系矢量关系角量A0=0-0V=roD, =@xrdeai=rβ0=dtd?0doain =r;の?ain =@xu,Bdt2dt章日录节录上一页下一页
章目录 节目录 上一页 下一页 §3-1刚体 刚体定轴转动的描述 特征：所有质元角量相同；线量各不相同，并正 比于距轴的距离r。 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动。这 个转轴称为固定轴。 转动平面：垂直于固定轴的平面。 i = ri ai = ri 2 ain = ri i r i 标量关系 矢量关系 i i r = ain i = 角 量 d dt = 2 2 d d d d t t = = =2 −1 四、刚体定轴转动的描述