一控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:医力、温度、流量、位酩、湿度、粘自动控 后来进入军事颁:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星 宁窗飞船自动制 目前渗透到更多领域:大统、突通管理、郾书管理等 生物学系统:生物接制论、渡斯倾假肢、人造器官 经济系统:棋拟经济管理过程、经济制论 四个阶段
一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 • 开始多用于工业：压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 • 后来进入军事领域：飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 • 目前渗透到更多领域：大系统、交通管理、图书管理等 • 生物学系统：生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 • 经济系统：模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:
1胚胎萌芽期(1945年以前) 十八世纪以后,蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题 1765年儒国人尔祖诺夫发明了锅炉水位调节器 1784年英国人瓦特发明了调速器,蒸汽机离心式调速器 1877年产生了古氏判据和斯稳定判据 十九世纪前半叶,动力使用了发电机、电动机 促进了水利、冰电鲇的遥控和程控的发展以电医、电流的自动调节技 术的发民 °十九世纪末,二十世纪初,使用内燃机 促进了飞机、汽车、鉛舶、机器制造业和石工业的发展,产生了伺服 控制和过程制 二十世纪初第二次世界大战,军事工业发展很快 飞机、雷达、火炮上的伺服机构,总结了自动调管技术及反馈放大器技 术,搭起了经奥控制理论的予,但还没有形成学科
1.胚胎萌芽期（1945年以前） •十八世纪以后，蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题 1765年俄国人波尔祖诺夫发明了锅炉水位调节器 1784年英国人瓦特发明了调速器，蒸汽机离心式调速器 1877年产生了古氏判据和劳斯稳定判据 •十九世纪前半叶，动力使用了发电机、电动机 促进了水利、水电站的遥控和程控的发展以及电压、电流的自动调节技 术的发展 •十九世纪末，二十世纪初，使用内燃机 促进了飞机、汽车、船舶、机器制造业和石油工业的发展，产生了伺服 控制和过程控制 •二十世纪初第二次世界大战，军事工业发展很快 飞机、雷达、火炮上的伺服机构，总结了自动调节技术及反馈放大器技 术，搭起了经典控制理论的架子，但还没有形成学科
2经典控制理论时期(1940-1960) 1945年美国人Bode“网络分祈与放大器的设计”,奠定了挫制理论的基 础。50年代趋于成熟 主要内客 对单输入单输出系统进行分忻,采用频率法、银轨迹法、平面法、描 逃函数法;讨论系统稳定性的代激初几何判据以及校正网络等 3.现代控制理论时期(50年代末-60年代初) 空间技术的发展提出了许多复杂制问题,用于导弹、人造卫星和字图 飞鼯上 Kolman制系统的一畿理论”奠宠了现代制理论的基础 解决多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的控制问题 4.大系统和智能控制时期(70年代) 各学剥互渗透,要分祈的系统越来越大,越来越复杂。例人工智能 馍摁人的人脑功能、机器人等
2.经典控制理论时期（1940-1960） 1945年美国人Bode “网络分析与放大器的设计”，奠定了控制理论的基 础。 50年代趋于成熟 主要内容 对单输入单输出系统进行分析，采用频率法、根轨迹法、相平面法、描 述函数法；讨论系统稳定性的代数和几何判据以及校正网络等 3.现代控制理论时期（50年代末-60年代初） 空间技术的发展提出了许多复杂控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙 飞船上 Kalman “控制系统的一般理论”奠定了现代控制理论的基础 解决多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的控制问题 4.大系统和智能控制时期（70年代） 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。例人工智能、 模拟人的人脑功能、机器人等
二.自动控制要解决的基本问题 自动控制是使一个或一些被控制的物 理量按照另一个物理量即控制量的变化而 变化或保持恒定,一般地说如何使控制量 按照给定量的变化规律变化,就是一个控 制糸统要解决的基本问题
二.自动控制要解决的基本问题 自动控制是使一个或一些被控制的物 理量按照另一个物理量即控制量的变化而 变化或保持恒定，一般地说如何使控制量 按照给定量的变化规律变化，就是一个控 制系统要解决的基本问题
