其传递函数为:G(s) 1+ (3)用跟随器和阻容网络构成的有源调节器 其电路如下图: 其传递函数为 U,S U7(s)Z(s)+Z2(s) 6-3串联校正 1频率响应法校正设计 当工程上给出的系统性能指标为频域特征参数如相角裕量、 幅值穿越频率、稳态误差系数等时,则采用对数频率特性法校正 须指出的是,不管是用根轨迹法设计系统,还是用对数频率 特性法设计系统,都是通过闭环系统的开环特性进行的,用对数 频率特性法设计系统,就需通过闭环系统的开环对数频率特性进 行设计.下面还是通过具体例子加以说明
其传递函数为: (3) 用跟随器和阻容网络构成的有源调节器 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 Z s Z s U s U s G s C = = + u1 2 u Z2 Z1 其传递函数为: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 1 2 Z s Z s Z s U s U s G s C + = = 6-3 串联校正 1.频率响应法校正设计 当工程上给出的系统性能指标为频域特征参数如相角裕量﹑ 幅值穿越频率﹑稳态误差系数等时, 则采用对数频率特性法校正. 须指出的是, 不管是用根轨迹法设计系统, 还是用对数频率 特性法设计系统, 都是通过闭环系统的开环特性进行的, 用对数 频率特性法设计系统, 就需通过闭环系统的开环对数频率特性进 行设计. 下面还是通过具体例子加以说明. 其电路如下图:
2.串联超前校正 例1设单位负反馈系统的开环传递函数为(s)=K s(0.5s+1 若要求系统的速度误差系数K=20,相角裕量y≥50,幅 值裕量h≥10db,试设计串联超前校正装置 解:(1)确定系统的开环放大倍数并画开环对数幅频特性曲线 K ∴Kp= lim sg0(s)=lms =K∴K=K,=20 s→>0 s0s(0.5s+1) L(ot db 20 GoGo) j0(0.5j0+ 40 20db/dec 20 20 40db/dec
2. 串联超前校正 例1 设单位负反馈系统的开环传递函数为: (0.5 1) ( ) 0 + = s s K G s 若要求系统的速度误差系数KV =20, 相角裕量 50 ,幅 值裕量 h x 10db , 试设计串联超前校正装置. 解: (1)确定系统的开环放大倍数.并画开环对数幅频特性曲线 (0.5 1) 20 ( ) 20 (0.5 1) lim ( ) lim 0 0 0 0 + = = = = + = = → → j j G j K K K s s K K sG s s V s s V L() db 0 0.1 1 2 10 100 − 20db/ dec − 40db/ dec c 4020 − 20