海大理学院戴学课件一 大学物理学电子教案 刚体的转动(3) 4-4力矩作功刚体绕定轴转动 的动能定理 4-5刚体的平面运动 4-6经典力学的成就和局限性
大学物理学电子教案 海大理学院教学课件 刚体的转动(3) 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动 的动能定理 4-5 刚体的平面运动 4-6 经典力学的成就和局限性
4-4力矩作功1 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩作功 W= Md0 力矩的功率 P dW-M do =M0 dt dt 、刚体的转动动能
4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 一、力矩作功 0 = W Md 二、力矩的功率 M dt d M dt dW P = ＝ = 三、刚体的转动动能 2 2 1 Ek ＝ J
四、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩M,刚体绕定轴转过的角位移为d0 合外力矩对刚体所作的元功为 dw Mdo M=Ja=J dw dt dW=J d@d0-J40 da-Jo do dt dt w=∫dw-J∫odo 00 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚 W- Jo-Ja 体所作的功等于刚体的转动 2 动能的增量
四、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩M，刚体绕定轴转过的角位移为dθ 合外力矩对刚体所作的元功为 dW = Md d J d dt d d J dt d dW = J ＝ ＝ dt d M J J = = = 0 W＝ dW J d 2 0 2 2 1 2 1 W＝ J － J 刚体绕定轴转动的动能定理： 合外力矩对绕定轴转动的刚 体所作的功等于刚体的转动 动能的增量
4-4力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩作功 外力一F 角位移 d0 力F位移的大小—ds=rd0 作功为— π dW Fds=Frd0 cos 之 Frde sinp dw Mdo 说明： 力矩作功的实质仍然是力作功。对 W Mde 于刚体转动的情况，用力矩的角位 0 移来表示
4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 一、力矩作功 外力——F 角位移——dθ 力F 位移的大小——ds=rdθ 作功为—— sin 2 dW Fds Frd cos = Frd = = − dW = Md 0 = W Md 说明： 力矩作功的实质仍然是力作功。对 于刚体转动的情况，用力矩的角位 移来表示
力矩的功率 1、定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 2、公式 dw -M Mo dt dt 功率一定时，转速越大，力矩越小： 转速越小，力矩越大。 3、意义 表示力矩对刚体作功的快慢
二、力矩的功率 1、定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 2、公式 M dt d M dt dW P = ＝ = 3、意义 表示力矩对刚体作功的快慢 功率一定时，转速越大，力矩越小； 转速越小，力矩越大