山东理工大学：《可编程控制器》课程教学实验指导书（共三章）

求是教仪 可编程控制器实验指导书 20 LD T39 45 = Q0.7 70 = Q0.1 21 TON T40,+20 46 LD T44 71 LD M0.0 22 LD M0.0 47 AN T42 72 AN T60 23 AN T37 48 Q0.4 73 TON T59,+5 24 = Q0.0 49 LD Q0.3 74 LD T59 25 LD T37 50 AN T38 75 TON T60,+5 四、 交通灯控制梯形图 N0.0 00.7 0.0 42 00.4 T37 00.2 4 +300 T3站 410 TON 143 4 0.0 00.0 144 14 T0侧 图5-2 交通灯梯形图 26

求是教仪 可编程控制器实验指导书 26 TON T40 +20 T39 IN PT TON T39 +30 T38 IN PT TON T38 +25 T37 IN PT TON T50 T39 Q0.6 IN +5 PT TON T60 IN PT M0.0 T60 +5 T59 T39 T40 Q0.1 T59 T37 IN TON PT T43 TON I0.0 M0.0 T41 IN +300 PT M0.0 T37 M0.0 T41 +250 IN TON PT TON TON Q0.0 T49 Q0.5 IN PT PT IN +20 +30 T43 T44 Q0.3 T37 T44 T43 T43 M0.0 T37 T43 Q0.0 Q0.0 T59 T42 T44 +200 M0.0 T37 +10 PT Q0.4 Q0.7 Q0.2 TON PT IN +10 T50 T44 T42 T44 T38 T39 T43 T44 T49 Q0.3 T38 T38 T39 Q0.3 T38 T59 IN TON 20 LD T39 45 = Q0.7 70 = Q0.1 21 TON T40，+20 46 LD T44 71 LD M0.0 22 LD M0.0 47 AN T42 72 AN T60 23 AN T37 48 = Q0.4 73 TON T59，+5 24 = Q0.0 49 LD Q0.3 74 LD T59 25 LD T37 50 AN T38 75 TON T60，+5 四、交通灯控制梯形图 图 5-2 交通灯梯形图

求是教仪 可编程控制器实验指导书 实验六 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1.控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机：停止时，先停 止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机：当某条皮带机发生故障时，该机 及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止：当某条皮带机有重物时，该皮带 机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此 类推 2.I/0分配 输入 输出 起动按钮： 10.0 M1:Q0.1 停止按钮： I0.5 M2:Q0.2 负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3 负载或故障B:I02 M4:Q0.4 负载或故障C:I0.3 负载或故障D:I0.4 3.按图所示的梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 27

求是教仪 可编程控制器实验指导书 27 实验六 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1． 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停 止最初的皮带机，1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机 及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带 机前面的应立即停止，该皮带机运行 1s 后停止，再 1s 后接下去的一台停止，依此 类推 2．I/O 分配 输入 输出 起动按钮： I0.0 M1：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2：Q0.2 负载或故障 A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障 B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障 C：I0.3 负载或故障 D：I0.4 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序

求是教仪 可编程控制器实验指导书 负载或故障A 负载或故障B M4 负载或故障C SB1 SB2 负载或故障D 起动 停止 图6-1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 1LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3,1 2 0 M0.1 37 R Q0.3,1 72 M1.3 3 A 0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47,+10 5 AN I0.2 40 TON T42,+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4,1 7 AN I0.4 42 R Q0.4,1 77 LD I0.3 Q0.4,1 43 LD 10.1 78 0 M0.4 9 = M0.1 44 0 M0.7 79 AN 0.0 10 LD M0.1 45 AN 0.0 80 R Q0.1,1 11TON T37,+10 46 R Q0.1,1 81 R Q0.2,1 12 LD T37 47 M0.7 82 R Q0.3,1 13 S Q0.3,1 48 LD M0.7 83 M1.4 14 M0.2 49 TON T43,+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48,+10 16TON T38,+10 51 R Q0.2,1 86 LD T48 17LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4,1 18S Q0.2,1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 28

求是教仪 可编程控制器实验指导书 28 M1 M2 M3 M4 A B C D A B C D SB1 SB2 图 6-1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 2 O M0.1 37 R Q0.3，1 72 = M1.3 3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47，+10 5 AN I0.2 40 TON T42，+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4，1 7 AN I0.4 42 R Q0.4，1 77 LD I0.3 8 S Q0.4，1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1，1 11 TON T37，+10 46 R Q0.1，1 81 R Q0.2，1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3，1 13 S Q0.3，1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43，+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48，+10 16 TON T38，+10 51 R Q0.2，1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4，1 18 S Q0.2，1 53 LD M1.0 88 LD I0.4

求是教仪 可编程控制器实验指导书 19= M0.3 54 TON T44,+10 89 0 M1.5 20LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39,+10 56 R Q0.3,1 91 R Q0.1,1 22LD T39 57 M1.1 92 R Q0.2,1 23S Q0.1,1 58 LD M1.1 93 R Q0.3,1 24 LDN 0.5 59 TON T45,+10 94 R Q0.4,1 250 M0.4 60LD T45 95 M1.5 26AN 10.0 61 R Q0.4,1 27R Q0.1,1 62 LD I0.2 28= M0.4 63 M1.2 29LD M0.4 64 AN I0.0 30TON T40,+10 65 R Q0.1,1 31LD T40 66 R Q0.2,1 32R Q0.2,1 67 = M1.2 33 M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46,+10 35TON T41,+10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图 29

求是教仪 可编程控制器实验指导书 29 19 = M0.3 54 TON T44，+10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39，+10 56 R Q0.3，1 91 R Q0.1，1 22 LD T39 57 = M1.1 92 R Q0.2，1 23 S Q0.1，1 58 LD M1.1 93 R Q0.3，1 24 LDN I0.5 59 TON T45，+10 94 R Q0.4，1 25 O M0.4 60 LD T45 95 = M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4，1 27 R Q0.1，1 62 LD I0.2 28 = M0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40，+10 65 R Q0.1，1 31 LD T40 66 R Q0.2，1 32 R Q0.2，1 67 = M1.2 33 = M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46，+10 35 TON T41，+10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图

求是教仪 可编程控制器实验指导书 TiiiT TON T37 T45 PT 0 3) 1.4 IN TON 00.4、 R 0.1 R) 1 10.4 87 43 00.2 R) 4) 图6-2四节传送带故障设置梯形图 30

求是教仪 可编程控制器实验指导书 30 I0.5 I0.0 Q0.1 M0.7 M0.7 +10 PT IN TON T43 I0.0 +10 +10 +10 M0.7 T42 I0.1 M0.6 T41 M0.5 T40 M0.4 M0.4 PT 1 Q0.4 R PT 1 Q0.1 R T42 M0.6 IN Q0.3 1 R TON T41 IN M0.5 Q0.2 1 R TON T40 PT IN TON M0.4 1 R R M1.5 1 M1.5 Q0.3 Q0.4 R R 1 Q0.2 R 1 1 T48 I0.4 M1.4 M1.4 +10 I0.0 Q0.4 1 R PT IN T48 I0.3 T47 M1.3 T46 +10 I0.0 Q0.4 1 R IN PT T47 +10 R M1.3 1 Q0.3 PT IN R Q0.1 TON Q0.3 M1.4 1 R Q0.2 R 1 1 Q0.1 TON TON 1 Q0.4 M0.1 +10 +10 I0.5 T39 M0.3 T38 M0.2 T37 M0.1 I0.0 M0.1 T39 Q0.1 1 S IN PT TON T38 M0.3 Q0.2 1 S IN PT TON I0.3 M0.2 Q0.3 1 S +10 PT IN TON T37 I0.1 I0.2 I0.4 M1.1 M1.2 M1.2 I0.2 T45 M1.1 I0.0 T46 +10 PT Q0.4 1 R T45 IN T44 M1.0 S T43 M1.0 +10 Q0.3 R 1 PT IN T44 Q0.2 1 R R M1.2 1 Q0.1 Q0.2 1 R TON TON 图 6-2 四节传送带故障设置梯形图