求是教仪 可编程控制器实验指导书 L6 21 L7 L5 ●L4 L8 L10 L11 L12 图4-1天塔之光控制示意图 三、天塔之光控制语句表 LD I0.0 31 0 M11.7 62 0 M11.6 2 0 M0.1 32 0 M12.0 63 0 M12.3 3 A 10.1 33 0 M12.1 64 Q0.6 4 心 M0.1 34 Q0.0 65 LD M10.4 5 LD M0.1 35 LD M10.6 66 0 M10.7 6 AN M0.0 36 0 M11.3 67 0 M11.4 7 TON T37,+5 37 0 M11.5 68 0 M11.7 8 LD T37 38 0 M12.2 69 0 M12.3 9 = M0.0 39 = Q0.1 70 = Q0.7 10 LD M0.1 40 LD M11.1 71 LD M10.6 分 TON T38,+10 41 0 M11.3 72 0 M11.4 12 AN T38 42 0 M11.6 73 0 M12.0 13 = M1.0 43 0 M12.2 74 0 M12.3 14 LD M1.0 44 = Q0.2 75 = Q1.0 15 0 M0.2 45 LD M11.0 76 LD M10.3 21
求是教仪 可编程控制器实验指导书 21 L9 L2 L3 L1 L8 L12 L11 L10 L5 L4 L7 L6 图 4-1 天塔之光控制示意图 三、天塔之光控制语句表 1 LD I0.0 31 O M11.7 62 O M11.6 2 O M0.1 32 O M12.0 63 O M12.3 3 A I0.1 33 O M12.1 64 = Q0.6 4 = M0.1 34 = Q0.0 65 LD M10.4 5 LD M0.1 35 LD M10.6 66 O M10.7 6 AN M0.0 36 O M11.3 67 O M11.4 7 TON T37，+5 37 O M11.5 68 O M11.7 8 LD T37 38 O M12.2 69 O M12.3 9 = M0.0 39 = Q0.1 70 = Q0.7 10 LD M0.1 40 LD M11.1 71 LD M10.6 11 TON T38，+10 41 O M11.3 72 O M11.4 12 AN T38 42 O M11.6 73 O M12.0 13 = M1.0 43 O M12.2 74 O M12.3 14 LD M1.0 44 = Q0.2 75 = Q1.0 15 O M0.2 45 LD M11.0 76 LD M10.3
求是教仪 可编程控制器实验指导书 16 = M10.0 46 0 M11.3 77 = Q1.1 17 LD M12.3 47 0 M11.7 78 LD M10.2 18 TON T39,+5 48 0 M12.2 79 = Q1.2 19 AN T39 49 = Q0.3 80 LD M10.1 20 = M0.2 50 LD M10.7 81 = Q1.3 21 LD M0.0 51 0 M11.3 82 LDN 0.1 52 M12.0 83 22 M10.0 0 R M10.1,19 SHRB M10.1,+19 53 0 M12.2 23 LD M10.5 54 = Q0.4 24 0 M11.6 55 LD M11.1 25 0 M11.7 56 0 M11.4 26 0 M11.0 57 0 M11.5 27 0 M11.1 58 0 M12.3 28 0 M11.2 59 = Q0.5 29 0 M11.5 60 LD M11.0 30 0 M11.6 61 0 M11.4 四、天塔之光控制梯形图 10.0 10.1 M0.1 M0.1 M0.1 M0.0 T37 IN TON +5 PT T37 M0.0 M0.1 T38 IN TON +10PT T38 M1.0 ( M1.0 M10.0 M0.2 图4-2天塔之光控制梯形图 22
求是教仪 可编程控制器实验指导书 22 +10 M0.0 I0.1 T38 M1.0 M0.2 M0.1 M0.1 M0.1 T37 I0.0 M1.0 M10.0 M0.0 PT IN T38 +5 TON IN PT T37 TON M0.1 16 = M10.0 46 O M11.3 77 = Q1.1 17 LD M12.3 47 O M11.7 78 LD M10.2 18 TON T39，+5 48 O M12.2 79 = Q1.2 19 AN T39 49 = Q0.3 80 LD M10.1 20 = M0.2 50 LD M10.7 81 = Q1.3 21 LD M0.0 51 O M11.3 82 LDN I0.1 22 SHRB M10.0 ， M10.1，+19 52 O M12.0 83 R M10.1，19 53 O M12.2 23 LD M10.5 54 = Q0.4 24 O M11.6 55 LD M11.1 25 O M11.7 56 O M11.4 26 O M11.0 57 O M11.5 27 O M11.1 58 O M12.3 28 O M11.2 59 = Q0.5 29 O M11.5 60 LD M11.0 30 O M11.6 61 O M11.4 四、天塔之光控制梯形图 图 4-2 天塔之光控制梯形图
求是教仪 可编程控制器实验指导书 M12 T39 TON PT M0.2 00.5 0.0 S_BIT +19 M1 00.0 2 00.7 2 00.2 01.1 M10 Q0.3 图4-2 (续) 23
求是教仪 可编程控制器实验指导书 23 M11.4 M11.1 M12.2 M12.0 M11.3 M10.7 Q0.5 Q0.4 M12.3 M11.6 M11.0 M12.3 M11.4 M11.7 M11.4 M10.7 M12.3 M10.6 M10.4 Q0.7 Q0.6 Q1.0 M11.5 TON ENO IN +5 PT EN DATA N S_BIT Q0.0 +19 M10.1 M10.0 SHRB M0.2 T39 M10.5 M0.0 M12.3 T39 Q0.1 M10.6 M11.0 M10.7 M11.1 M11.5 M11.2 M11.6 M12.0 M11.7 M12.1 M11.3 M10.6 M12.3 M12.0 M10.3 M10.2 M10.1 R 19 I0.1 M10.1 Q1.3 Q1.2 Q1.1 Q0.2 Q0.3 M11.5 M11.1 M12.2 M11.3 M12.2 M11.6 M11.0 M11.7 M11.3 M12.2 M11.4 图 4-2 （续）
求是教仪 可编程控制器实验指导书 实验五交通灯的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成交通灯控制系统 二、实验内容 1.控制要求 起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后， 东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄 灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯 亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄 灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2.I/0分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q02 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 3.按图所示的梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 24
求是教仪 可编程控制器实验指导书 24 实验五 交通灯的模拟控制 一、实验目的 用 PLC 构成交通灯控制系统 二、实验内容 1．控制要求 起动后，南北红灯亮并维持 25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s 后， 东西车灯即甲亮。到 20s 时，东西绿灯闪亮，3s 后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄 灯亮，同时甲灭。黄灯亮 2s 后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯 亮。1s 后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了 25s 后闪亮，3s 后熄灭，同时乙灭，黄 灯亮 2s 后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 2．I/O 分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3 南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5 南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序
求是教仪 可编程控制器实验指导书 北 分 图5-1交通灯控制示意图 三、交通灯控制语句表 0.0 26 = Q0.3 51 LD T38 2 0 M0.0 27 LD Q0.0 52 AN T39 3 = M0.0 28 AN T43 53 A T59 4 LD M0.0 29 = Q0.3 54 LD T38 AN T41 30 LD Q0.0 55 AN T39 6 TON T37,+250 31 AN T43 56 A T59 7 LD T37 32 LD T43 57 OLD 8 TON T41,+300 33 AN T44 58 Q0.2 9 LD M0.0 34 A T59 59 LD Q0.3 10 AN T37 35 OLD 60 AN T38 11 TON T43,+200 36 = Q0.5 61 LD T38 12 LD T43 37 LD Q0.0 62 AN T39 13 TON T44,+30 38 AN T43 63 OLD 14 LD T44 39 LD T43 64 T50,+10 15 TON T42,+20 40 AN T44 65 LD T50 16 LD T37 41 OLD 66 AN T39 17 TON T38,+250 42 TON T49,+10 67 = Q0.6 18 LD T38 43 LD T49 68 LD T39 19 TON T39,+30 44 AN T44 69 AN T40 25
求是教仪 可编程控制器实验指导书 25 图 5-1 交通灯控制示意图 三、交通灯控制语句表 1 LD I0.0 26 = Q0.3 51 LD T38 2 O M0.0 27 LD Q0.0 52 AN T39 3 = M0.0 28 AN T43 53 A T59 4 LD M0.0 29 = Q0.3 54 LD T38 5 AN T41 30 LD Q0.0 55 AN T39 6 TON T37，+250 31 AN T43 56 A T59 7 LD T37 32 LD T43 57 OLD 8 TON T41，+300 33 AN T44 58 = Q0.2 9 LD M0.0 34 A T59 59 LD Q0.3 10 AN T37 35 OLD 60 AN T38 11 TON T43，+200 36 = Q0.5 61 LD T38 12 LD T43 37 LD Q0.0 62 AN T39 13 TON T44，+30 38 AN T43 63 OLD 14 LD T44 39 LD T43 64 = T50，+10 15 TON T42，+20 40 AN T44 65 LD T50 16 LD T37 41 OLD 66 AN T39 17 TON T38，+250 42 TON T49，+10 67 = Q0.6 18 LD T38 43 LD T49 68 LD T39 19 TON T39，+30 44 AN T44 69 AN T40